<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xml:lang="ru" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://metafora.rcsi.science/xsd_files/journal3.xsd">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="publisher-id">moitvivt</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Моделирование, оптимизация и информационные технологии</journal-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Modeling, Optimization and Information Technology</trans-title>
        </trans-title-group>
      </journal-title-group>
      <issn pub-type="epub">2310-6018</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>Издательство</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.26102/2310-6018/2021.32.1.027</article-id>
      <article-id pub-id-type="custom" custom-type="elpub">947</article-id>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="ru">Способ оценки пространственного положения воздушного судна вертолетного типа в снежном (пыльном) вихре</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Method for assessing the spatial position of a helicopter-type aircraft in a snowy (dusty) the vortex</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <contrib-id contrib-id-type="orcid">0000-0002-3406-7444</contrib-id>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Машков</surname>
              <given-names>Виктор Георгиевич</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Mashkov</surname>
              <given-names>Viktor Georgievich</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>mvgblaze@mail.ru</email>
          <xref ref-type="aff">aff-1</xref>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Малышев</surname>
              <given-names>Владимир Александрович</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Malyshev</surname>
              <given-names>Vladimir Aleksandrovich</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>vamalyshev@list.ru</email>
          <xref ref-type="aff">aff-2</xref>
        </contrib>
      </contrib-group>
      <aff-alternatives id="aff-1">
        <aff xml:lang="ru">Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно- воздушная академия им. профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», Воронеж, Россия</aff>
        <aff xml:lang="en">Military Educational-Research Centre of Air Force «Air Force Academy named after professor N.E. Zhukovsky and Y.A. Gagarin»</aff>
      </aff-alternatives>
      <aff-alternatives id="aff-2">
        <aff xml:lang="ru">Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно- воздушная академия им. профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», Воронеж, Россия</aff>
        <aff xml:lang="en">Military Educational-Research Centre of Air Force «Air Force Academy named after professor N.E. Zhukovsky and Y.A. Gagarin»</aff>
      </aff-alternatives>
      <pub-date pub-type="epub">
        <day>01</day>
        <month>01</month>
        <year>2026</year>
      </pub-date>
      <volume>1</volume>
      <issue>1</issue>
      <elocation-id>10.26102/2310-6018/2021.32.1.027</elocation-id>
      <permissions>
        <copyright-statement>Copyright © Авторы, 2026</copyright-statement>
        <copyright-year>2026</copyright-year>
        <license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
          <license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:href="https://moitvivt.ru/ru/journal/article?id=947"/>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>Наиболее сложным и опасным элементом полета воздушного судна вертолетного типа является посадка, а ее выполнение на неподготовленную площадку в условиях недостаточной видимости – одна из ключевых проблем. Посадка на неподготовленную (неразведанную, необорудованную) площадку может быть вызвана необходимостью доставки грузов, боеприпасов в боевых условиях, поисково-спасательными операциями, эвакуацией раненных и т. д. Пространственное положение воздушного судна и его местонахождение определяются экипажем визуально по естественному горизонту, земным ориентирам, а также относительно других материальных объектов и сооружений. При посадке на заснеженный или сухой грунт из-за воздушной струи от несущего винта вертолета поднимается твердая взвесь, что критически снижает горизонтальную и вертикальную видимость и может привести к неправильной оценке экипажем пространственного положения вертолета относительно земли. Кроме того незамеченными могут остаться препятствия в зоне посадки (крупные камни, подвижные и неподвижные объекты). Вместе с тем, при недостаточной освещенности или в сложных метеорологических условиях в зоне посадки могут находиться здания, сооружения, мачты линии электропередач, деревья, кустарники и т. д. Выполнение посадки вертолета на пыльную, песчаную или заснеженную площадку может сопровождаться созданием вокруг него пыльного или снежного вихря, который ухудшают видимость и снижает или исключает возможность визуального захода на посадку. Предложенный способ оценки пространственного положения воздушного судна вертолетного типа в снежном вихре в Арктической зоне относится к области авиации, в частности, к системам обеспечения безопасности посадки воздушного судна вертолетного типа и может быть использован при разработке систем управления посадкой воздушного судна вертолетного типа на неподготовленную (необорудованную, неразведанную) площадку в условиях недостаточной информативности закабинного пространства о пространственном положении как для ручного, так и для автоматического управления.</p>
      </abstract>
      <trans-abstract xml:lang="en">
        <p>The most difficult and dangerous element of the flight of a helicopter-type aircraft is landing, and its implementation on an unprepared site in conditions of insufficient visibility is one of the key problems. Landing on an unprepared (undiscovered, unequipped) site may be caused by the need to deliver cargo, ammunition in combat conditions, search and rescue transactions, evacuation of the wounded, etc. The spatial position of the aircraft and its location are determined by the crew visually on the natural horizon, ground landmarks, as well as relative to other material objects and structures. When landing on snow-covered or dry ground, due to the air jet from the helicopter's main rotor, a solid suspended rises, which critically reduces horizontal and vertical visibility and can lead to an incorrect assessment by the crew of the helicopter's spatial position relative to the ground, in addition, they may remain unnoticed obstacles in the landing zone (large stones, moving and stationary objects) may remain unnoticed. At the same time, in low light conditions or in difficult weather conditions, buildings, structures, power line masts, trees, shrubs, etc. may be located in the landing zone. d. The helicopter landing on a dusty, sandy or snow-covered area may be accompanied by the creation of a dusty or snow vortex around it, which impairs visibility and reduces or eliminates the possibility of a visual approach. The proposed method for assessing the spatial position of a helicopter-type aircraft in a snow vortex in the Arctic zone relates to the field of aviation, in particular, to systems for ensuring the safety of landing a helicopter-type aircraft and can be used in the development of control systems for landing a helicopter-type aircraft on an unprepared (unequipped, undiscovered) site in conditions of insufficient information content of the space behind the cab about the spatial position for both manual and automatic control.</p>
      </trans-abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>снежный вихрь</kwd>
        <kwd>снежно-ледяной покров</kwd>
        <kwd>заснеженная площадка</kwd>
        <kwd>пространственное положение</kwd>
        <kwd>недостаточная информативность закабинного пространства</kwd>
        <kwd>воздушное судно вертолетного типа.</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>snow swirl</kwd>
        <kwd>snow and ice cover</kwd>
        <kwd>snow-covered pad</kwd>
        <kwd>spatial position</kwd>
        <kwd>insufficient information content of the space behind the cab</kwd>
        <kwd>helicopter-type aircraft.</kwd>
      </kwd-group>
      <funding-group>
        <funding-statement xml:lang="ru">Исследование выполнено без спонсорской поддержки.</funding-statement>
        <funding-statement xml:lang="en">The study was performed without external funding.</funding-statement>
      </funding-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list>
      <title>References</title>
      <ref id="cit1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">О Стратегии национальной безопасности Российской Федерации (утв. Президентом Российской Федерации от 31 декабря 2015 г. № Пр-683). Доступно по: http://www.kremlin.ru/acts/bank/40391 (дата обращения 22.12.2020).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Об Основах государственной политики Российской Федерации в Арктике на период до 2035 года (утв. Президентом Российской Федерации от 05 марта 2020 г. № Пр-164). Доступно по: http://www.kremlin.ru/acts/bank/45255 (дата обращения 08.01.2021).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Стратегия развития Арктической зоны Российской Федерации и обеспечения национальной безопасности на период до 2035 года (утв. Президентом Российской Федерации от 26 октября 2020 г. № Пр-645). Доступно по: https://www.garant.ru/products/ipo/prime/doc/74710556/ (дата обращения 22.12.2020).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit4">
        <label>4</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Государственная программа Российской Федерации «Социально-экономическое развитие Арктической зоны Российской Федерации» (утв. Постановлением Правительства Российской Федерации от 31 августа 2017 года № 1064). Доступно по: http://government.ru/docs/29164/ (дата обращения 22.12.2020).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit5">
        <label>5</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Милославский В.Г. Освоение российской Арктики и арктических территорий: потенциал, конкуренция и проблематика. Молодой ученый. 2017;18:157–161. Доступно по: https://moluch.ru/archive/152/43047 (дата обращения 27.09.2019).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit6">
        <label>6</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Полеты в горах. Доступно по: http://pandia.ru/text/80/087/4072-3.php (дата обращения: 07.12.2017).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit7">
        <label>7</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Index of /performance/illustrations/Airbus__Helicopters/Caracal-EC725. Доступно по: http://www.blueskyrotor.com/performance/illustrations/Airbus__Helicopters/Caracal-EC725/landing_in_snow.jpg (дата обращения: 06.03.2021).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit8">
        <label>8</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Министерство обороны Российской Федерации. Вихрь из снега и пара окутывает вертолет Ми-8АМТШ. Доступно по: https://twitter.com/mod_russia/status/1096665481413570560/photo/1 (дата обращения: 06.03.2021).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit9">
        <label>9</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Farnborough Air Show. Israel Aerospace Industries Gets Helo Safety into the Mix. Доступно по: https://www.ainonline.com/aviation-news/aerospace/2014-07-15/iai-gets-helo-safety-mix (дата обращения: 06.03.2021).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit10">
        <label>10</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Китаев А. Винтокрылые в песках. Доступно по: https://fotosn.ru/2019/12/12/винтокрылые-в-песках/ (дата обращения 10.12.2020).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit11">
        <label>11</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Посадка. Доступно по: https://studopedia.su/16_ 21971_posadka.html (дата обращения 07.12.2017).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit12">
        <label>12</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Приказ Министра обороны РФ от 24 сентября 2004 г. № 275 «Об утверждении Федеральных авиационных правил производства полетов государственной авиации». Доступно по: https://base.garant.ru/187535/ (дата обращения 11.03.2021).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit13">
        <label>13</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Пат. 2061624 Российская Федерация, МПК B64C 19/00. Способ автоматической посадки самолета. И.Ф. Баныкин, В.Н. Глот, В.С. Луняков, П.А. Савельев, И.Б. Скорова, А.К. Тетсман, В.П. Харьков, А.Ф. Якушев; заявитель Баныкин И.Ф., Глот В.Н., Луняков В.С., Савельев П.А., Скорова И.Б., Тетсман А.К., Харьков В.П., Якушев А.Ф., патентообладатель Глот В.Н. № 93026338/11; заявл. 11.05.1993; опубл. 10.06.1996.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit14">
        <label>14</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Особенности взлетов и посадок на пыльных, песчаных или заснеженных площадках. Доступно по: http://www.svvaul.ru/component/k2/600-osobennosti-vzletov-i-posadok-na-pylnykh-peschanykh-ili-zasnezhennykh-plosh chadkakh (дата обращения 20.11.2020).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit15">
        <label>15</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Приказ Минтранса РФ от 31 июля 2009 г. № 128 «Об утверждении Федеральных авиационных правил «Подготовка и выполнение полетов в гражданской авиации Российской Федерации». Доступно по: https://base.garant.ru/196235/ (дата обращения 11.03.2021).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit16">
        <label>16</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Пат. 2707275 Российская Федерация, МПК G01S 13/94. Способ выбора площадки для посадки воздушного судна вертолетного типа / Машков В.Г., Малышев В.А.; заявитель и патентообладатель ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж). № 2019100117; заявл. 09.01.2019; опубл. 26.11.2019, Бюл. № 33.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit17">
        <label>17</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Пат. 2737761 Российская Федерация, МПК G01S 13/94. Способ оценки возможности посадки воздушного судна вертолетного типа на водоем со снежно-ледяным покровом. Машков В.Г., Малышев В.А., Прохорский Р.А.; заявитель и патентообладатель ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж). № 2019138650; заявл. 28.11.19; опубл. 02.12.2020, Бюл. № 34.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit18">
        <label>18</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Заявка на патент Российская Федерация, МПК B64C 19/00. Способ оценки пространственного положения воздушного судна вертолетного типа. Машков В.Г.; заявитель и патентообладатель ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж). № 2020144296; заявл. 29.12.2020.</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
    <fn-group>
      <fn fn-type="conflict">
        <p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p>
      </fn>
    </fn-group>
  </back>
</article>