moitvivt Моделирование, оптимизация и информационные технологии Modeling, Optimization and Information Technology 2310-6018 Издательство 10.26102/2310-6018/2019.27.4.045 689 ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ НАБЛЮДАТЕЛЯ СОСТОЯНИЙ В БЕСКОНТАКТНОМ ДВИГАТЕЛЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА FEATURES OF THE APPLICATION OF THE OBSERVER STATES IN A CONTACTLESS DC MOTOR Киселёва Ольга Алексеевна Kiseleva Olga Alekseevna kis.ola@mail.ru aff-1 Попова Татьяна Владимировна Popova Tatyana Vladimirovna popova1958@inbox.ru aff-2 Тимошкин Артем Юрьевич Timoshkin Artyom Yuryevich styl31@yandex.ru aff-3 Воронежский государственный технический университет Voronezh State Technical University Воронежский государственный технический университет Voronezh State Technical University Воронежский государственный технический университет Voronezh State Technical University 01 01 2026 1 1 10.26102/2310-6018/2019.27.4.045 Copyright © Авторы, 2026 2026 This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License

В работе проводится анализ формирования дискретного векторного эквивалента для управления бесконтактным двигателем постоянного тока. Рассмотрены вопросы применения наблюдателей состояния вместо электромеханических датчиков положения ротора. Показана особенность построения наблюдателя состояния, заключающаяся в том, что информация на его вход поступает от непрерывного рабочего токового поля, а на выходе он формирует дискретное вращающее управляющее поле за счет переключений обмоток синхронного двигателя силовым инвертором напряжения, базируясь на параметрах двигателя и исполнительного устройства. Для обеспечения синхронизации необходимо решать вопрос о частоте опроса датчиков и возможности обработки этой информации, что ведет к запаздываниям сигналов. При этом необходимо учитывать не только временные зависимости, связанные с началом и окончанием импульсов, но и пространственные, связанные с чередованием базовых ведущих векторов. Проведена оценка эффективности управления в электроприводах с бесконтактными двигателями постоянного тока и датчиками наблюдения. В некоторых случаях применение наблюдателей скорости в электроприводе приводит к уменьшению диапазона регулирования скорости. Построены графики переходных процессов в электроприводе при различных значениях параметров регулятора скорости.

The paper deals with the analysis of the formation of discrete vector an equivalent tape to control brushless DC motor. The issues of using state observers instead of electromechanical rotor position sensors are considered. Shows the feature of constructing an observer status, for localdate that information on its input comes from continuous work-th current field, and the output it generates discrete torque control field switching of the windings of the synchronous motor power voltage inverter based on the motor parameters and actuators. To ensure synchronization, it is necessary to decide on the frequency of sensor polling and the possibility of processing this information, which leads to signal delays. It is necessary to take into account not only the time dependence associated with the beginning and end of the pulses, but also the spatial dependence associated with the alternation of the basic leading vectors. The estimation of control efficiency in electric drives with contactless DC motors and sensors of supervision is carried out. In some cases, the use of speed observers in the electric drive leads to a decrease in the speed control range. Graphs of transient processes in the electric drive at different values of the speed controller parameters are constructed.

 бесконтактный двигатель постоянного тока наблюдатель состояния переходные характеристики управляющее дискретное поле contactless dc motor state observer transient characteristics discrete control field Исследование выполнено без спонсорской поддержки. The study was performed without external funding. References Попова Т.В., Киселёва О.А. Учет интервалов дискретности модели системы с бесконтактным двигателем постоянного тока. Интеллектуальные информационные системы. 2012: 113-114. Киселёва О.А., Киселёв Д.П., Попова Т.В. Функции регулятора тока системы управления бесконтактным двигателем постоянного тока. Моделирование, оптимизация и информационные технологии; 2015;1(8): 7. Киселёва О.А., Киселёв Д.П., Попова Т.В. Функции регулятора тока системы управления бесконтактным двигателем постоянного тока. Моделирование, оптимизация и информационные технологии; 2015;1(8): 7. Винокуров С.А., Киселёва О.А., Попова Т.В. Идеальное векторное управление бесконтактным двигателем постоянного тока. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2017;1(16): 13. Киселёва О.А., Винокуров С.А., Попова Т.В. Дискретный эквивалент идеальному векторному управлению бесконтактным двигателем постоянного тока. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2017. Киселёва О.А., Попова Т.В., Букатова В.Е. Математическая модель системы управления бесконтактным двигателем постоянного тока при наличии запаздываний по состоянию и управлению. Электромеханические комплексы и системы управления. 2010;1: 15-19. Киселёва О.А., Букатова В.Е., Попова Т.В. Синтез детерминированной дискретной логико-динамической системы с бесконтактным двигателем постоянного тока. Электротехнические комплексы и системы управления. 2009;4: 11-14. (официальных ссылок 1). . Киселёва О.А., Попова Т.В., Букатова В.Е. Математическая модель системы управления бесконтактным двигателем постоянного тока при наличии запаздываний по состоянию и управлению. Электромеханические комплексы и системы управления. 2010;1: 15-19. Киселёва О.А., Попова Т.В., Букатова В.Е. Математическая модель управления дискретной системой с бесконтактным двигателем постоянного тока. Электротехнические комплексы и системы управления. 2009;3: 43-46. Киселёва О.А., Попова Т.В., Букатова В.Е. Вопросы синтеза дискретных систем с бесконтактным двигателем постоянного тока. Оптимизация и моделирование в автоматизированных системах. Межвузовский сборник научных трудов Воронежского государственного технического университета. Воронеж. 2009: 54- 58. Медведев В.А. Попова Т.В., Киселёва О.А., Киселёв Д.П. Выбор ведущего вектора в системе управления бесконтактным двигателем постоянного тока. Энергия – ХХ1 век. 2016;1(93): 46-52.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.