<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xml:lang="ru" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://metafora.rcsi.science/xsd_files/journal3.xsd">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="publisher-id">moitvivt</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Моделирование, оптимизация и информационные технологии</journal-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Modeling, Optimization and Information Technology</trans-title>
        </trans-title-group>
      </journal-title-group>
      <issn pub-type="epub">2310-6018</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>Издательство</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.26102/2310-6018/2019.26.3.011</article-id>
      <article-id pub-id-type="custom" custom-type="elpub">626</article-id>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="ru">ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ КИНЕМАТИКИ ДВИЖЕНИЙ ЧЕЛОВЕКА И БЕСПРОВОДНАЯ ПЕРЕДАЧА ДАННЫХ</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>INFORMATION-MEASUREMENT SYSTEM FOR RESEARCH OF KINEMATICS OF MOVEMENTS OF THE LOWER LIMBS OF THE PERSON AND WIRELESS DATA TRANSFER</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Царёва</surname>
              <given-names>Анна Вячеславовна</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Tsareva</surname>
              <given-names>Anna Vyacheslavovna</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>caanyuta@yandex.ru</email>
          <xref ref-type="aff">aff-1</xref>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Курочкин</surname>
              <given-names>Алексей Юрьевич</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Kurochkin</surname>
              <given-names>Aleksey Yurievich</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>k.a.u.6587@gmail.com</email>
          <xref ref-type="aff">aff-2</xref>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Алексеев</surname>
              <given-names>Владимир Васильевич</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Alekseev</surname>
              <given-names>Vladimir Vasilievich</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>vvalekseyev@mail.ru</email>
          <xref ref-type="aff">aff-3</xref>
        </contrib>
      </contrib-group>
      <aff-alternatives id="aff-1">
        <aff xml:lang="ru">ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)»,</aff>
        <aff xml:lang="en">St. Petersburg State Electrotechnical University “LETI”</aff>
      </aff-alternatives>
      <aff-alternatives id="aff-2">
        <aff xml:lang="ru">ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)»,</aff>
        <aff xml:lang="en">St. Petersburg State Electrotechnical University “LETI”</aff>
      </aff-alternatives>
      <aff-alternatives id="aff-3">
        <aff xml:lang="ru">ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)»,</aff>
        <aff xml:lang="en">St. Petersburg State Electrotechnical University “LETI”</aff>
      </aff-alternatives>
      <pub-date pub-type="epub">
        <day>01</day>
        <month>01</month>
        <year>2026</year>
      </pub-date>
      <volume>1</volume>
      <issue>1</issue>
      <elocation-id>10.26102/2310-6018/2019.26.3.011</elocation-id>
      <permissions>
        <copyright-statement>Copyright © Авторы, 2026</copyright-statement>
        <copyright-year>2026</copyright-year>
        <license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
          <license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:href="https://moitvivt.ru/ru/journal/article?id=626"/>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>В настоящее время в медицинской реабилитации не существует мобильных средств измерений, необходимых для контроля восстановления пациента в послеоперационный период. Существующие видеосистемы контроля кинематики движений имеют высокую стоимость и габариты, вследствие чего приобретение такой системы лечебными учреждениями затруднительно. В статье описывается информационно-измерительная система для оценки техники ходьбы человека, состоящей из закрепленных на теле измерительных модулей и вычислительного устройства с соответствующим программным обеспечением для обработки полученной с датчиков информации. В ходе работы над созданием данной системы разработаны правила выбора частоты передачи для измерительных каналов, необходимых при идентификации фаз шага с использованием микромеханических датчиков. Приведены спектральные характеристики акселерометрического датчика по каждой оси ориентации соответственно. Рассмотрены варианты реализации сервера при обмене информацией по протоколу TCP IP. Разработано программное обеспечение сервера распределенной информационно-измерительной системы. Приведены экспериментальные данные передачи информации для каждого варианта обмена информацией по протоколу TCP IP. Описано решение для получения требуемой частоты передачи. В данной системе предусматривается возможность использования в домашних условиях, что поможет врачу, методисту и самому пациенту контролировать процесс реабилитации как во время пребывания в стационаре, так и после выписки.</p>
      </abstract>
      <trans-abstract xml:lang="en">
        <p>Currently, in medical rehabilitation there are no mobile measuring instruments with&#13;
software and algorithmic software necessary to control the recovery of the patient in the&#13;
postoperative period. The existing video systems of motion kinematics control have a high cost&#13;
and dimensions, so that the acquisition of such a system by medical institutions is difficult. The&#13;
article describes the information-measuring system for assessing the technique of human&#13;
walking, consisting of sensors attached to the body and a program on a personal computer that&#13;
processes the values obtained from the sensors. In the course of work on the creation of this&#13;
system, rules for selecting the transmission frequency for the measuring channels required for&#13;
the identification of the step phases using micromechanical sensors have been developed. The&#13;
spectral characteristics of the accelerometer sensor for each axis of orientation, respectively,&#13;
are given. The variants of the server implementation when exchanging information via TCP IP&#13;
Protocol are considered. The software of the server of the distributed information-measuring&#13;
system is developed. Experimental data of information transfer for each variant of information&#13;
exchange on the TCP IP Protocol are given. The solution for obtaining the required&#13;
transmission frequency is described. This system provides for the possibility of use at home,&#13;
which will help the doctor, the methodist and the patient to monitor the rehabilitation process&#13;
both during hospital stay and after discharge.</p>
      </trans-abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>биомеханика</kwd>
        <kwd>медицинская реабилитация</kwd>
        <kwd>кинематический портрет человека</kwd>
        <kwd>техника ходьбы</kwd>
        <kwd>передача измерительно</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>biomechanics</kwd>
        <kwd>medical rehabilitation</kwd>
        <kwd>kinematic portrait of a person</kwd>
        <kwd>walking technique</kwd>
        <kwd>transfer of measuring information</kwd>
      </kwd-group>
      <funding-group>
        <funding-statement xml:lang="ru">Исследование выполнено без спонсорской поддержки.</funding-statement>
        <funding-statement xml:lang="en">The study was performed without external funding.</funding-statement>
      </funding-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list>
      <title>References</title>
      <ref id="cit1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Alekseev V., Korolev P., Olar V., Tsareva A. Systems Design for Movement&#13;
Kinematics Research. Efficiency Criteria // 2017 IEEE NW Russia Young&#13;
Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference&#13;
(2017ElConRus) SPb, LETI 1 – 3 February 2017.&#13;
DOI: 10.1109/EIConRus.2017.7910541</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Алексеев В.В., Королев П.Г., Иванова Н.Е. Применение&#13;
микромеханических датчиков для контроля параметров&#13;
кинематического портрета человека. Приборы 2017; 7: С.6–15.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Программа для ЭВМ «Программа для идентификации фаз шага»&#13;
№2018617996.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit4">
        <label>4</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Карташев В. Г. Основы теории дискретных сигналов и цифровых&#13;
фильтров: Учеб. пособие для вузов. — М.: Высш. школа, 1982. — 109 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit5">
        <label>5</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Зиатдинов С. И. Восстановление сигнала по его выборкам на основе&#13;
теоремы отсчетов Котельникова / ИЗВ. ВУЗОВ. ПРИБОРОСТРОЕНИЕ.&#13;
2010. Т. 53, № 5, С.44-47.</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
    <fn-group>
      <fn fn-type="conflict">
        <p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p>
      </fn>
    </fn-group>
  </back>
</article>