В данной статье рассматриваются вопросы моделирования геодезических линий, применительно к задаче преследования. При прогнозировании траектории до предполагаемой точки нахождения объекта преследования предпочтительно использование геодезических линий. Для этого выбирается локальная динамическая система координат. Абсциссой данной системы координат является линия, принадлежащая горизонтальной плоскости проекций и соединяющая горизонтальные проекции преследуемой точки с преследующей точкой. При решении краевой задачи с заданными граничными условиями в виде координат точек использовался метод «стрельбы». Для этого из преследующей точки производится серия «выстрелов» в заданном диапазоне углов. По результатам серии «выстрелов» строится интерполирующая кривая, где аргументом является угол из заданного диапазона, а значением является минимальное расстояние до точки преследования от точек траектории. Далее, встроенными средствами систем компьютерной математики ищется такое значение угла, при котором минимальное расстояние до точки преследования от точек траектории равно нулю. В качестве программной среды, для наглядности, выбрана система компьютерной математики «MathCAD». Система «MathCAD» позволяет быстро и наглядно делать анимированные изображения, что позволило результаты работы программы разместить на канале «Youtube.com».
This article deals with the modeling of geodetic lines, with respect to the pursuit problem. When predicting the trajectory to the prospective location of the object of pursuit, it is preferable to use geodetic lines. For this, a local dynamic coordinate system is selected. The abscissa of a given coordinate system is a line belonging to the horizontal plane of projections and connecting the horizontal projections of the pursued point with the pursuing point. When solving a boundary problem with given boundary conditions in the form of the coordinates of points, the "shooting" method was used. To do this, a series of "shots" is produced from the haunting point in a given range of angles. Based on the results of a series of "shots", an interpolating curve is constructed, where the argument is the angle from the specified range, and the value is the minimum distance to the point of pursuit from the trajectory points. Further, by built-in means of computer mathematics systems, an angle is sought such that the minimum distance to the point of pursuit from the points of the trajectory is zero. As a programming environment, for clarity, the computer mathematics system "MathCAD" was chosen. The system "MathCAD" allows you to quickly and clearly make animated images, which allowed the results of the program to be placed on the channel "Youtube.com"
The authors declare that there are no conflicts of interest present.