moitvivt Моделирование, оптимизация и информационные технологии Modeling, Optimization and Information Technology 2310-6018 Издательство 479 РАЗРАБОТКА ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ИМИТАЦИИ ГОРОДСКОГО НАСЕЛЕНИЯ СРЕДСТВАМИ ГРАФИЧЕСКОГО ДВИЖКА UNREAL ENGINE 4 DEVELOPMENT OF PEDESTRIAN ARTIFICIAL INTELLIGENCE UTILIZING UNREAL ENGINE 4 GRAPHIC ENGINE Бычковский Денис Юрьевич Bychkovsky Denis Yurevich mealtris@gmail.com aff-1 Абу-абед Фарес Надимович Abu-abed Fares Nadimovich aafares@mail.ru aff-2 Тверской государственный технический университет, Tver State Technical University Тверской государственный технический университет, Tver State Technical University 01 01 2026 1 1 e479 Copyright © Авторы, 2026 2026 This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License

В статье рассмотрен принцип реализации искусственного интеллекта имитирующего поведение городского населения, разработанного для применения в качестве пешеходов в симуляторе вождения средствами графического движка Unreal Engine 4. Рассмотрен принцип работы деревьев поведения в данном графическом движке и их основных составных частей, с помощью которых составляется логика поведения. Приведена внутренняя структура класса искусственного интеллекта пешехода и методы реализации определения объекта в поле зрения и слуха, используя встроенные средства разработки в графическом движке Unreal Engine 4. Показан принцип работы с системой запросов к окружению (Environment Query System), которая входит в состав рассматриваемого графического движка. Приведены визуализации результатов выполнения реализованных запросов, которые используются в процессе работы дерева поведения виртуальных пешеходов. Так как в разрабатываемом симуляторе вождения необходимо добиться высокой частоты смены кадров и малой требовательности к ресурсам вычислительной системы, в статье предложено оптимальное решение для имитации большого числа пешеходов в виртуальном городе. Показано дерево поведения и описан принцип работы основных частей реализованного искусственного интеллекта имитации городского населения в виде блок-схем с пояснениями.

The article demonstrates the implementation of AI for pedestrian simulation in the driving simulator by means of Unreal Engine 4 graphic engine and VR-technologies. The authors review the operation principles of behavior trees and their components. The paper describes the internal structure of a pedestrian AI class and methods of implementing object detection in the field of view and audibility utilizing Unreal Engine 4. The authors give the example of using Environment Query System included in the engine AI system and display the result of executing its queries, which used in the process of the virtual pedestrian behavior tree simulation. Since in the developed driving simulator it is necessary to achieve a high frequency of frame changes and low demands on the resources of the computer system, the article suggests an optimal solution for simulating a large number of pedestrians in a virtual city. The article shows the behavior tree and represents operation algorithms of the pedestrian AI’s basic components in block diagrams with annotations.

 unreal engine 4 environment query system деревья поведения искусственный интеллект симулятор вождения unreal engine 4 environment query system behavior tree artificial intelligence driving simulator Исследование выполнено без спонсорской поддержки. The study was performed without external funding. References Blueprint визуальный скриптинг - Электронный ресурс [Режим доступа]. URL: https://docs.unrealengine.com/latest/INT/Engine/Blueprints/GettingStarted/in dex.html Деревья поведения в Unreal Engine 4 - Электронный ресурс [Режим доступа]. URL: https://docs.unrealengine.com/enUS/Engine/AI/BehaviorTrees/QuickStart/14 Доска значений Black Board в Unreal Engine 4 - Электронный ресурс [Режим доступа]. URL: https://docs.unrealengine.com/enUS/Engine/AI/BehaviorTrees/QuickStart/5 Компонент зрения и слуха AIPerception в Unreal Engine 4 - Электронный ресурс [Режим доступа]. URL: https://docs.unrealengine.com/enus/Engine/Components/AI Селектор и секвенция в Unreal Engine 4 - Электронный ресурс [Режим доступа]. URL: https://docs.unrealengine.com/enUS/Engine/AI/BehaviorTrees/QuickStart/10 Условия в Unreal Engine 4 - Электронный ресурс [Режим доступа]. URL: https://docs.unrealengine.com/en-US/Engine/AI/BehaviorTrees/QuickStart/13 Службы в Unreal Engine 4 - Электронный ресурс [Режим доступа]. URL: https://docs.unrealengine.com/en-US/Engine/AI/BehaviorTrees/QuickStart/11 Система запросов к окружению EQS в Unreal Engine 4 - Электронный ресурс [Режим доступа]. URL: https://docs.unrealengine.com/enUS/Engine/AI/EnvironmentQuerySystem/UserGuide

The authors declare that there are no conflicts of interest present.