<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xml:lang="ru" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://metafora.rcsi.science/xsd_files/journal3.xsd">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="publisher-id">moitvivt</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Моделирование, оптимизация и информационные технологии</journal-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Modeling, Optimization and Information Technology</trans-title>
        </trans-title-group>
      </journal-title-group>
      <issn pub-type="epub">2310-6018</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>Издательство</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi"/>
      <article-id pub-id-type="custom" custom-type="elpub">408</article-id>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="ru">МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ПОЛИНОМИАЛЬНЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>DYNAMICAL SYSTEMS MODELING BASED ON POLYNOMIAL NEURAL NETWORKS</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Шолохова</surname>
              <given-names>Алена Алексеевна</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Sholokhova</surname>
              <given-names>Alena Alekseevna</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>al.sholokhova@gmail.com</email>
          <xref ref-type="aff">aff-1</xref>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Иванов</surname>
              <given-names>Андрей Николаевич</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Ivanov</surname>
              <given-names>Andrey Nikolaevich</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>05x.andrey@gmail.com</email>
          <xref ref-type="aff">aff-2</xref>
        </contrib>
      </contrib-group>
      <aff-alternatives id="aff-1">
        <aff xml:lang="ru">Санкт-Петербургский государственный университет</aff>
        <aff xml:lang="en">Saint Petersburg State University</aff>
      </aff-alternatives>
      <aff-alternatives id="aff-2">
        <aff xml:lang="ru">Санкт-Петербургский государственный университет</aff>
        <aff xml:lang="en">Saint Petersburg State University</aff>
      </aff-alternatives>
      <pub-date pub-type="epub">
        <day>01</day>
        <month>01</month>
        <year>2026</year>
      </pub-date>
      <volume>1</volume>
      <issue>1</issue>
      <elocation-id>e408</elocation-id>
      <permissions>
        <copyright-statement>Copyright © Авторы, 2026</copyright-statement>
        <copyright-year>2026</copyright-year>
        <license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
          <license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:href="https://moitvivt.ru/ru/journal/article?id=408"/>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>В статье представлена полиномиальная архитектура нейронной сети, применяемая для идентификации динамических систем. Рассматриваемая модель является нейросетевым представлением матричного оператора Ли, который используется для решения систем нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений. Вычисление оператора Ли в матричной форме на основе полиномиальных степенных рядов позволяет строить отображение, описывающее динамику системы. Такое отображение может использоваться как эффективный численный метод исследования динамических систем, а нейросетевое представление оператора Ли позволяет объединить присущие искусственным нейронным сетям параллельную вычислительную архитектуру со строгой теорией динамических систем и теорией дифференциальных уравнений. Кратко представлена математическая формализация подхода и выведены основные формулы, связывающие предлагаемую нейросетевую архитектуру с системами дифференциальных уравнений. Рассматриваются численный метод решения систем нелинейных дифференциальных уравнений на основе численного матричного интегрирования, а также использование данного подхода для построения систем машинного обучение и идентификации систем. Приведены примеры применения алгоритма как на модельных задачах, так и в прикладной области идентификации движения морских судов. В заключении обсуждаются ограничения и перспективы развития рассмотренного метода.</p>
      </abstract>
      <trans-abstract xml:lang="en">
        <p>In the article, a polynomial neural network architecture is presented. This architecture&#13;
is utilized for dynamical systems identification. The given approach is based on matrix&#13;
representation of Lie transform, that is useful for investigation of nonlinear systems of&#13;
ordinary differential equations. The polynomial neural network, in this case, can play a role&#13;
of an effective and efficient method of investigation of dynamical systems. Moreover, it joints&#13;
advantages of parallel computing architecture with the strong mathematical theory of&#13;
differential equations. The key concepts and formulations are briefly described. The&#13;
numerical matrix integration of the systems of differential equations is also presented. As an&#13;
example, the identification of the simple model problem is considered as well as an&#13;
application of the technique for modeling of vessel motion is presented. In the conclusion the&#13;
limitations and further development of the method is indicated.</p>
      </trans-abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>полиномиальная нейронная сеть</kwd>
        <kwd>идентификация систем</kwd>
        <kwd>машинное обучение</kwd>
        <kwd>моделирование</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>polynomial neural networks</kwd>
        <kwd>system identification,</kwd>
        <kwd>machine learning</kwd>
        <kwd>modeling</kwd>
      </kwd-group>
      <funding-group>
        <funding-statement xml:lang="ru">Исследование выполнено без спонсорской поддержки.</funding-statement>
        <funding-statement xml:lang="en">The study was performed without external funding.</funding-statement>
      </funding-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list>
      <title>References</title>
      <ref id="cit1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Mall S., Chakraverty S. Comparison of artificial neural network&#13;
architecture in solving ordinary differential equations // Advances in&#13;
Artificial Neural Systems, 2013.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Lagaris I. E., Likas A., Fotiadis D. I. Artificial neural networks for solving&#13;
ordinary and partial differential equations // Technical report, 1997. URL&#13;
https: //arxiv.org/pdf/physics/9705023.pdf.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Lapedes A., Farber R. Nonlinear signal processing using neural networks:&#13;
Prediction and system modelling // IEEE International Conference on&#13;
Neural Networks, San Diego, CA, USA, 1987.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit4">
        <label>4</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Lewis F. L., Ge S. S. Neural Networks in Feedback Control Systems, in&#13;
Mechanical Engineers // Handbook: Instrumentation, Systems, Controls,&#13;
and MEMS, volume 2. John Wiley and Sons, Hoboken, NJ, USA, third&#13;
edition (ed m. kutz) edition, 2005</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit5">
        <label>5</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Chen S., Billings S. A. Neural networks for nonlinear dynamic system&#13;
modelling and identification // International Journal of Control,&#13;
56(2):319–346, 1992.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit6">
        <label>6</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Cybenko, G. V. Approximation by Superpositions of a Sigmoidal function&#13;
// Mathematics of Control Signals and Systems,V. 2, P. 303-314, 1989.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit7">
        <label>7</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Dragt A. Lie Methods for Nonlinear Dynamics with Applications to&#13;
Accelerator Physics. 2011. URL&#13;
http://inspirehep.net/record/955313/files/TOC28Nov2011.pdf.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit8">
        <label>8</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Андрианов С. Н. Динамическое моделирование систем управления&#13;
пучками частиц. Изд-во СПбГУ, СПб. 2004. 368 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit9">
        <label>9</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Иванов А. Н., Кузнецов П.М. Идентификация динамических систем&#13;
на основе нелинейного матричного преобразования Ли // Вестник&#13;
УГАТУ. — 2014. — Т. 18. — No 2(63). — C. 251–256.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit10">
        <label>10</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">E. Tu, G. Zhang, L. Rachmawati, E. Rajabally and G. B. Huang, Exploiting&#13;
AIS Data for Intelligent Maritime Navigation: A Comprehensive Survey&#13;
From Data to Methodology // IEEE Transactions on Intelligent&#13;
Transportation Systems, vol. PP, no. 99, pp. 1-24.&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit11">
        <label>11</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">.Шолохова А.А. Поиск аномалий в сенсорных данных на примере&#13;
анализа движения морского судна // Моделирование, оптимизация и&#13;
информационные технологии. — 2017. — № 3(18). — 19 С.</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
    <fn-group>
      <fn fn-type="conflict">
        <p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p>
      </fn>
    </fn-group>
  </back>
</article>