moitvivt Моделирование, оптимизация и информационные технологии Modeling, Optimization and Information Technology 2310-6018 Издательство 383 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДАННЫХ АИС ДЛЯ ОЦЕНКИ ОПАСНОСТИ КОЛЛЕКТИВНОГО ДВИЖЕНИЯ НА МОРСКОЙ АКВАТОРИИ USE AIS DATA FOR ESTIMATION OF MARINE TRAFFIC SAFETY Гриняк Виктор Михайлович Grinyak Viktor Mikhailovich victor.grinyak@gmail.com aff-1 Иваненко Юрий Сергеевич Ivanenko Yuri Sergeevich ingoncharova@mail.ru aff-2 Владивостокский государственный университет экономики и сервиса Vladivostok State University of Economics and Service Дальневосточный федеральный университет Far Eastern Federal University 01 01 2026 1 1 e383 Copyright © Авторы, 2026 2026 This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License

Статья посвящена проблеме навигационной безопасности движения морских судов. Рассматривается задача определения степени опасности схемы движения, реализуемой на конкретной акватории. При этом предлагается обратиться к навигационным данным, предоставляемым Автоматической идентификационной системой (АИС) и доступным на открытых Интернет-ресурсах. В качестве метрики, характеризующей безопасность движения, используется частота чрезмерных сближений судов. Она определяется на основе оценки количества и локализации точек кратчайшего сближения. Проблемой при использовании данных АИС, предоставляемых открытыми Интернет-ресурсами, является существенное ограничение точности определения навигационных параметров судов и частоты поступления информации. В работе рассмотрен формат представления исходных данных о движении и имеющиеся ограничения. Показано, что несмотря на ограничения имеется возможность построения устойчивой картины опасных участков акватории. Работа сопровождается результатами натурных исследований: приведены результаты оценки опасности движения судов в Сангарском проливе, водах, прилегающих к порту Пусан и водах Внутреннего Японского моря.

The paper is devoted to the problem of navigational safety of sea vessels traffic. The problem of determining the degree of danger of a traffic pattern implemented in a specific water area is considered. At the same time, it is proposed to refer to navigational data provided by the Automatic Identification System (AIS) and available on open Internet resources. As a metric characterizing traffic safety, the frequency of ship collision is used. It is determined on the basis of an estimate of the number and localization of closest points of approach. The problem with the use of AIS data provided by open Internet resources is a significant limitation in the accuracy of determining navigation parameters of vessels and the frequency of information receipt. The paper considers the format for presenting the initial data on motion and the available limitations. It is shown that, despite the limitations, it is possible to estimate a stable hazardous area of the waters. The work is accompanied by the results of case studies: the results of the estimation of marine traffic safety in the Tsugaru Strait, the waters of the port of Busan and the waters of the Inland Japan Sea are presented.

 управление движением судов опасное сближение траектория движения точка кратчайшего сближения аис vessel traffic control collision avoidance trace closest point of approach ais Исследование выполнено без спонсорской поддержки. The study was performed without external funding. References Международные правила предупреждения столкновений судов в море 1972 (МППСС-72). – М.: РКонсульт, 2004. – 80 с. Погосов С.Г. Безопасность плавания в портовых водах / С. Г. Погосов. – М.: Транспорт, 1977. – 136 с. Лентарёв А.А. Морские районы систем обеспечения безопасности мореплавания / А. А. Лентарев. – Владивосток: Изд-во ГМУ им. адм. Г.И. Невельского, 2004. – 120 с. Лентарёв А.А. Применение судовой навигационной аппаратуры для определения статистических характеристик судопотоков / А.А. Лентарёв, М.О. Максимов // Транспортное дело России. – 2015. – №6. – С.156-158. Лебедева М.П. Методика оценки безопасного движения судов в стесненной акватории / М.П. Лебедева, С.Д. Айзинов, А.О. Лебедев // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. – 2017. – Т.9. – №1. – С. 111–120. DOI: 10.21821/2309-5180-2017-9-1-111-120. Ипполитов С.В. Модель управления динамическими объектами / С.В. Ипполитов, О.Н. Чопоров, Д.В. Лопаткин, А.В. Сизов // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. – 2017. – № 2. Каляев И.А. Методы и модели коллективного управления в группах роботов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян. – М.: Физматлит, 2009. – 280 с. Zeng Z. A survey on path planning for persistent autonomy of autonomous underwater vehicles / Z. Zeng, L. Lian, K. Sammut, F. He, Y. Tang, A. Lammas // Ocean Engineering. – 2015. – Vol. 110. – Part A. – Pp. 303–313. DOI: 10.1016/j.oceaneng.2015.10.007 Кирсанов М.Н. Анализ алгоритмов выбора оптимальных маршрутов группы судов / М.Н. Кирсанов // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. – 2016. – №2. – С. 183-190. DOI: 10.21821/2309-5180-2016- 8-2-183-190. Lazarowska A. Ship’s trajectory planning for collision avoidance at sea based on ant colony otimisation / A. Lazarowska // Journal of Navigation. – 2015. – Vol. 68. – Is. 2. – Pp. 291–307. DOI: 10.1017/S0373463314000708. Студеникин Д.Е. Применение систем принятия решений для выбора параметров маневра судна / Д.Е. Студеникин, А.А. Григорян, Н.А. Маковецкая // Эксплуатация морского транспорта. – 2015. – №4. – С. 58-62. Мироненко А.А. Модель программного движения судна в стесненных водах / А.А. Мироненко // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2013. – №2. – С. 65-70. Tam Ch.K. Review of collision avoidance and path planning methods for ships in close range encounters / Ch.K. Tam, R. Bucknall, A. Greig // Journal of Navigation. – 2009. – Vol. 62. – Is. 03. – Pp. 455–476. DOI: 10.1017/S0373463308005134. Клюев В.В. Использование теории геометрических вероятностей для оценки показателя стеснённости акватории северного морского пути / В.В. Клюев // Навигация и гидрография. – 2016. – №46. – С. 20-28. Пламмер К. Дж. Маневрирование судов в узкостях / К. Дж. Пламмер. – Л.: Судостроение, 1986. – 80 с. Лобанов А.А. Методические аспекты проектных работ по обеспечению навигационной безопасности плавании в современных условиях / А.А. Лобанов, Ю.В. Румянцев, Д.М. Бухов // Навигация и гидрография. – 2013. – №35. – С. 29-38. Общие положения об установлении путей движения судов, № 9036. – Издание ГУНиО МО СССР, 1987. – 32 с. Таратынов В.В. Целесообразность разделения морских путей / В.В. Таратынов // Морской флот. – 1969. – №9. – С. 19-20. Таратынов В.П. Судовождение в стесненных районах / В.П. Таратынов. – М.: Транспорт, 1980. – 128 с. Бродский П.Г. К вопросу оценки влияния интенсивности судоходства на аварийность / П.Г. Бродский, Ю.В. Румянцев, С.Н. Некрасов // Навигация и гидрография. – 2010. – №30. – С. 36-42. Weng J. Ship collision frequency estimation in port fairways: a case study / J. Weng, S. Xue // Journal of Navigation. – 2015. – Vol. 68. – Is. 03. – Pp. 602–618. DOI: 10.1017/S0373463314000885. Wu L. Mapping global shipping density from AIS data / L. Wu, Y. Xu, Q. Wang, F. Wang, Zh. Xu // Journal of Navigation. – 2016. – Vol. 70. – Is. 01. – Pp. 67–81. DOI: 10.1017/S0373463316000345. Сметанин С.И. Способ реализации программной веб-части системы спутникового мониторинга / С.И. Сметанин, В.А. Игнатюк, А.А. Евстифеев // Информационные технологии. – 2015. – Т.21. – №6. – С. 448–455. MarineTraffic – [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.marinetraffic.com (дата обращения 01.06.17). Головченко Б.С. Информационная система сбора данных о движении судов на морской акватории / Б.С. Головченко, В.М. Гриняк // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова. – 2014. – № 2 (24). – с. 156-162. Гриняк В.М. О планировании вычислительных экспериментов при исследовании методов обеспечения безопасности коллективного движения судов / В.М. Гриняк, А.С. Аникеева, Н.Ю. Васильченко, Е.Г. Гусев // Современные наукоемкие технологии. – 2016. – № 4-2. – С. 230–234. Гриняк В.М. Оценка и представление параметров безопасного движения судна / В.М. Гриняк, М.В. Трофимов, В.И. Люлько // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова. – 2016. – № 4 (38). – с. 51-61. DOI: 10.21821/2309-5180-2016-8-4-51-61. Гриняк В.М. Система экспертного оценивания состояния навигационной безопасности морской акватории на основе нейронечёткой сети / В.М. Гриняк, А.С. Девятисильный // Проблемы управления. - 2015. - №4. – с. 58-65. Девятисильный А.С. Система экспертных оценок состояния безопасности на морских акваториях / А.С. Девятисильный, В.М. Дорожко, В.М. Гриняк, О.В. Кириченко, Н.В. Лоскутов // Информационные технологии. – 2004. - №11. - с. 48-53.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.