moitvivt Моделирование, оптимизация и информационные технологии Modeling, Optimization and Information Technology 2310-6018 Издательство 340 ИДЕАЛЬНОЕ ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БЕСКОНТАКТНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА IDEAL VECTOR CONTROL OF THE CONTACTLESS ENGINE OF THE DIRECT CURRENT Винокуров Станислав Анатольевич Vinokurov Stanislav Anatolievich aff-1 Киселёва Ольга Алексеевна Kiseleva Olga Alekseevna kiseleva@mail.ru aff-2 Попова Татьяна Владимировна Popova Tatiana Vladimirovna aff-3 ВИ МВД России VORONEZH INSTITUTE of the Ministry of Internal Affairs of the Russian Federation ВИ МВД России, Воронежский государственный технический университет VORONEZH INSTITUTE of the Ministry of Internal Affairs of the Russian Federation, Voronezh State Technical University ВОРОНЕЖСКИЙ ИНСТИТУТ МВД РФ, Воронежский государственный технический университет VORONEZH INSTITUTE of the Ministry of Internal Affairs of the Russian Federation, Voronezh State Technical University 01 01 2026 1 1 e340 Copyright © Авторы, 2026 2026 This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License

В работе рассматриваются процессы в бесконтактном двигателе постоянного тока, для случая, когда в цепи обратной связи используются датчики положения ротора. Проводится анализ возможностей создания идеального векторного управления бесконтактным двигателем постоянного тока. Сформулированы требования к такому управлению и рассмотрены случаи идеального векторного управление, в которых могут варьироваться все три координаты - амплитуда напряжения, частота питающего напряжения , угол между полем статора и ротора. Приведены теоретические предпосылки такого способа управления, которые позволят оценить эффективность применяемых методов по сравнению с идеальным векторным управлением.

In work the operation processes in the noncontact engine of a direct current are considered, for a case when in a circuit of back coupling sensors of provision of a rotor are used. The analysis of opportunities of creation of ideal vectorial control of the noncontact engine of a direct current is carried out. Requirements to such control are formulated and cases ideal vectorial control in which all three coordinates - a voltage amplitude, the frequency of power voltage, an angle between a field of the stator and a rotor can vary are considered. Theoretical premises of such method of control which will allow to estimate efficiency of the applied methods in comparison with ideal vectorial control are given.

 бесконтактный двигатель постоянного тока идеальное векторное управление ситуационное управление варьируемые параметры the contactless engine of a direct current ideal vector management situational management the varied parameters Исследование выполнено без спонсорской поддержки. The study was performed without external funding. References Винокуров С.А. Методология синтеза электромеханических систем с бесконтактным двигателем постоянного тока с накоплением информации о состоянии/ С.А. Винокуров. О.А. Киселёва, В.Е. Букатова// Системы управления и информационные технологии. 2008. Т. 34. № 4.1 С.153-156. Винокуров С.А. Адаптивная идентификация электромеханических систем с бесконтактными двигателями постоянного тока/ С.А. Винокуров. О.А. Киселёва, В.Е. Букатова// Вестник Воронежского государственного технического университета. 2007. Т.3. № 5. С. 99-102. Киселёв Д.П. Моделирование адаптивного управления в электромеханической системе/ Д.П. Киселёв, О.А. Киселёва// Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2014. №3(6). С.1. Киселёва О.А. Функции регулятора тока системы управления бесконтактным двигателем постоянного тока/ О.А. Киселёва, Д.П. Киселёв, Т.В. Попова// Моделирование, оптимизация и информационные технологии, 2015. №1 (8). С.7. Киселёва О.А. Математическая модель системы управления бесконтактным двигателем постоянного тока при наличии запаздываний по состоянию и управлению/ О.А. Киселёва, Т.В. Попова, В.Е. Букатова // Электромеханические комплексы и системы управления. -2010. - №1. – с.15-19. Киселёва О.А. Математическая модель управления дискретной системой с бесконтактным двигателем постоянного тока/О.А. Киселёва, Т.В. Попова, В.Е. Букатова // Электротехнические комплексы и системы управления.- 2009.- №3 - с. 43-46. Киселёв Д.П. Моделирование адаптивного управления в электромеханической системе/ Д.П. Киселёв, О.А. Киселёва// Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2014. №3(6). С.1. Киселёва О.А. Исследование электроприводов с бесконтактными двигателями постоянного тока с позиции методологии логикодинамических систем/ О.А. Киселёва, С.А. Винокуров, В.Е. Букатова // Системы управления и информационные технологии. 2008. Т. 33. № 3. С.89-93.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.