<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xml:lang="ru" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://metafora.rcsi.science/xsd_files/journal3.xsd">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="publisher-id">moitvivt</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Моделирование, оптимизация и информационные технологии</journal-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Modeling, Optimization and Information Technology</trans-title>
        </trans-title-group>
      </journal-title-group>
      <issn pub-type="epub">2310-6018</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>Издательство</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.26102/2310-6018/2026.55.4.012</article-id>
      <article-id pub-id-type="custom" custom-type="elpub">2263</article-id>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="ru">Многозадачная гибридная модель с многоветвевым регрессионным блоком для обнаружения и оценки размеров дефектов по данным ультразвукового контроля</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>The multi-task hybrid model with a multi-branch regressor for flaw detection and sizing in ultrasonic testing</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author">
          <contrib-id contrib-id-type="orcid">0009-0009-4379-9872</contrib-id>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Иванов</surname>
              <given-names>Дмитрий Александрович</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Ivanov</surname>
              <given-names>Dmitry Alexandrovich</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>d.ivanov.sstu@yandex.ru</email>
          <xref ref-type="aff">aff-1</xref>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <contrib-id contrib-id-type="orcid">0000-0003-4266-2718</contrib-id>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Кондратов</surname>
              <given-names>Дмитрий Вячеславович</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Kondratov</surname>
              <given-names>Dmitry Vyacheslavovich</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>kondratovdv@yandex.ru</email>
          <xref ref-type="aff">aff-2</xref>
        </contrib>
      </contrib-group>
      <aff-alternatives id="aff-1">
        <aff xml:lang="ru">Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А</aff>
        <aff xml:lang="en">Yuri Gagarin State Technical University of Saratov</aff>
      </aff-alternatives>
      <aff-alternatives id="aff-2">
        <aff xml:lang="ru">Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А. Институт проблем точной механики и управления РАН, Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н.Г. Чернышевского</aff>
        <aff xml:lang="en">Yuri Gagarin State Technical University of Saratov Institute of Precision Mechanics and Control Problems of the Russian Academy of Sciences, Saratov State University</aff>
      </aff-alternatives>
      <pub-date pub-type="epub">
        <day>01</day>
        <month>01</month>
        <year>2026</year>
      </pub-date>
      <volume>1</volume>
      <issue>1</issue>
      <elocation-id>10.26102/2310-6018/2026.55.4.012</elocation-id>
      <permissions>
        <copyright-statement>Copyright © Авторы, 2026</copyright-statement>
        <copyright-year>2026</copyright-year>
        <license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
          <license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:href="https://moitvivt.ru/ru/journal/article?id=2263"/>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>В статье рассматривается создание многозадачной гибридной нейросетевой модели с многоветвевой структурой регрессионного блока для одновременного обнаружения и количественной оценки размеров дефектов по данным ультразвукового неразрушающего контроля. Основная цель работы – повышение точности определения параметров дефектов за счет параллельной обработки признаков разными функциями активации в рамках единой многозадачной архитектуры. В качестве материалов исследования использованы данные ультразвукового контроля сварного стыка из аустенитной нержавеющей стали с искусственными трещинами. Методология включала расширение ранее разработанной CNN-GRU модели для бинарной классификации до многозадачной, где регрессионный блок реализован как многоветвевая структура с параллельными преобразованиями и последующей интеграцией признаков. Обучение проводилось с балансировкой функций потерь для совместной оптимизации задач классификации и регрессии. Результаты показали высокую эффективность предложенного подхода. Модель продемонстрировала абсолютную точность классификации и низкую ошибку регрессии – средняя абсолютная ошибка составила 0,118 мм (5,3 % от среднего размера дефекта). Сравнение с моделью аналогичной архитектуры без многоветвевой структуры подтвердило, что предложенное решение снижает ошибку более чем в два раза и устраняет систематическое смещение предсказаний. Разработанная архитектура может иметь практическую значимость для систем автоматизированной ультразвуковой диагностики, требующих не только обнаружения, но и точного измерения параметров дефектов.</p>
      </abstract>
      <trans-abstract xml:lang="en">
        <p>This article discusses the development of a multi-task hybrid neural network model with a multi-branch regression block structure for the simultaneous detection and quantitative assessment of defect sizes based on ultrasonic non-destructive testing data. The primary objective of the study is to improve the accuracy of determining defect geometric parameters through parallel feature processing using different activation functions within a single multi-task architecture. The study utilizes ultrasonic testing data for a welded joint made of austenitic stainless steel with artificial cracks. The methodology included expanding the previously developed CNN-GRU model for binary classification to a multi-task model, where the regression block is implemented as a multi-branch structure with parallel transformations and subsequent feature integration. Training was conducted with balanced loss functions to jointly optimize classification and regression problems. The results demonstrated the high efficiency of the proposed approach. The model demonstrated absolute classification accuracy and a low regression error: the average absolute error was 0.118 mm (5.3% of the average defect size). A comparison with a model of a similar architecture without a multi-branch structure confirmed that the proposed solution reduces the error by more than twofold and eliminates systematic prediction bias. The developed architecture may have practical implications for automated ultrasound diagnostic systems that require not only detection but also precise measurement of defect parameters.</p>
      </trans-abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>ультразвуковой контроль</kwd>
        <kwd>многозадачное обучение</kwd>
        <kwd>многоветвевая архитектура</kwd>
        <kwd>классификация</kwd>
        <kwd>регрессия</kwd>
        <kwd>нейронные сети</kwd>
        <kwd>дефектоскопия</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>ultrasonic testing</kwd>
        <kwd>multitasking learning</kwd>
        <kwd>multi-branch architecture</kwd>
        <kwd>classification</kwd>
        <kwd>regression</kwd>
        <kwd>neural networks</kwd>
        <kwd>flaw detection</kwd>
      </kwd-group>
      <funding-group>
        <funding-statement xml:lang="ru">Исследование выполнено без спонсорской поддержки.</funding-statement>
        <funding-statement xml:lang="en">The study was performed without external funding.</funding-statement>
      </funding-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list>
      <title>References</title>
      <ref id="cit1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Shi Y., Xu W., Zhang J., Li X. Automated Classification of Ultrasonic Signal via a Convolutional Neural Network. Applied Sciences. 2022;12(9). https://doi.org/10.3390/app12094179</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Barshok K., Choi J.‑I., Lee J. Deep Learning‑Based Approach for Automatic Defect Detection in Complex Structures Using PAUT Data. Sensors. 2025;25(19). https://doi.org/10.3390/s25196128</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Wang H., Fan Zh., Chen X., et al. Automated Classification of Pipeline Defects from Ultrasonic Phased Array Total Focusing Method Imaging. Energies. 2022;15(21). https://doi.org/10.3390/en15218272</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit4">
        <label>4</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Krolik A., Drelich R., Pakuła M., Mikołajewski D., Rojek I. Detection of Defects in Polyethylene and Polyamide Flat Panels Using Airborne Ultrasound‑Traditional and Machine Learning Approach. Applied Sciences. 2024;14(22). https://doi.org/10.3390/app142210638</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit5">
        <label>5</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Tunukovic V., McKnight Sh., Mohseni E., et al. A study of machine learning object detection performance for phased array ultrasonic testing of carbon fibre reinforced plastics. NDT &amp; E International. 2024;144. https://doi.org/10.1016/j.ndteint.2024.103094</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit6">
        <label>6</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Соловьев А.Н., Соболь Б.В., Васильев П.В., Сеничев А.В., Новикова А.И. Идентификация дефектов в клине с покрытием на основе методов ультразвукового неразрушающего контроля и сверточных нейронных сетей. Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Механика. 2023;(1):111–124. https://doi.org/10.15593/perm.mech/2023.1.11</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit7">
        <label>7</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Sheehan P.S., Miorelli R., Robert S., Chapuis B., Chatillon S. Investigation of a Deep Learning Methodology for Automatic Detection and Characterization of Crack-Type Defects in Ultrasonic Non-Destructive Testing. In: 2025 ICU PADERBORN – 9th International Congress on Ultrasonics, 21–25 September 2025, Paderborn, Germany. 2025. P. 295–298. https://doi.org/10.5162/Ultrasonic2025/E4-a3</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit8">
        <label>8</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Shi S., Jin Sh., Zhang D., et al. Improving ultrasonic testing by using machine learning framework based on model interpretation strategy. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2023;36(1). https://doi.org/10.1186/s10033-023-00960-z</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit9">
        <label>9</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Pyle R.J., Bevan R.L.T., Hughes R.R., et al. Deep Learning for Ultrasonic Crack Characterization in NDE. IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control. 2021;68(5):1854–1865. https://doi.org/10.1109/TUFFC.2020.3045847</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit10">
        <label>10</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Fei Q., Cao J., Xu W., et al. A Deep Learning-Based Ultrasonic Diffraction Data Analysis Method for Accurate Automatic Crack Sizing. Applied Sciences. 2024;14(11). https://doi.org/10.3390/app14114619</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit11">
        <label>11</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Azad M.M., Jung J., Kim H.S., et al. An integrated multi-task transfer learning for damage detection, localization, and severity assessment of laminated composite plate. Composite Structures. 2025;371. https://doi.org/10.1016/j.compstruct.2025.119478</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit12">
        <label>12</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Dong X., Taylor Ch.J., Cootes T.F. Defect Classification and Detection Using a Multitask Deep One-Class CNN. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2022;19(3):1719–1730. https://doi.org/10.1109/TASE.2021.3109353</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit13">
        <label>13</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Kim K., Kim K.S., Park H.-J. Multi-branch deep fusion network-based automatic detection of weld defects using non-destructive ultrasonic test. IEEE Access. 2023;11:114489–114496. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3324717</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit14">
        <label>14</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Wang L., Qi Zh., Ding X., et al. Accurate detection and characterization of sub-millimeter cracks using nonlinear ultrasonics-informed parallel multi-branch convolutional neural network. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2026;166. https://doi.org/10.1016/j.engappai.2025.113638</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit15">
        <label>15</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Cao W., Sun X., Liu Zh., et al. The detection of PAUT pseudo defects in ultra-thick stainless-steel welds with a multimodal deep learning model. Measurement. 2025;241. https://doi.org/10.1016/j.measurement.2024.115662</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit16">
        <label>16</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Иванов Д.А. Обзор подхода к обработке данных ультразвукового неразрушающего контроля с помощью машинного обучения. Научно-технический вестник Поволжья. 2025;(6):29–33.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit17">
        <label>17</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Иванов Д.А., Кондратов Д.В. Гибридная модель для пространственно-временной обработки данных ультразвукового неразрушающего контроля. Современные наукоемкие технологии. 2025;(12):69–77. https://doi.org/10.17513/snt.40606</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit18">
        <label>18</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Virkkunen I., Koskinen T., Jessen-Juhler O., Rinta-aho J. Augmented Ultrasonic Data for Machine Learning. Journal of Nondestructive Evaluation. 2021;40(1). https://doi.org/10.1007/s10921-020-00739-5</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
    <fn-group>
      <fn fn-type="conflict">
        <p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p>
      </fn>
    </fn-group>
  </back>
</article>