<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xml:lang="ru" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://metafora.rcsi.science/xsd_files/journal3.xsd">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="publisher-id">moitvivt</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Моделирование, оптимизация и информационные технологии</journal-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Modeling, Optimization and Information Technology</trans-title>
        </trans-title-group>
      </journal-title-group>
      <issn pub-type="epub">2310-6018</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>Издательство</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.26102/2310-6018/2025.50.3.016</article-id>
      <article-id pub-id-type="custom" custom-type="elpub">1958</article-id>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="ru">Цифровой двойник сценического пространства</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Digital twin of the stage space</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Теряев</surname>
              <given-names>Лев Николаевич</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Teryaev</surname>
              <given-names>Lev Nikolaevich</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>vr.lab@uni-dubna.ru</email>
          <xref ref-type="aff">aff-1</xref>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Дорохин</surname>
              <given-names>Виктор Александрович</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Dorokhin</surname>
              <given-names>Victor Aleksandrovich</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>victor.doroh@gmail.com</email>
          <xref ref-type="aff">aff-2</xref>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Подгорный</surname>
              <given-names>Сергей Александрович</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Podgornyi</surname>
              <given-names>Sergei Alexandrovich</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>saptich@rambler.ru</email>
          <xref ref-type="aff">aff-3</xref>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Дорохин</surname>
              <given-names>Артём Александрович</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Dorokhin</surname>
              <given-names>Artem</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <xref ref-type="aff">aff-4</xref>
        </contrib>
      </contrib-group>
      <aff-alternatives id="aff-1">
        <aff xml:lang="ru">Государственный университет «Дубна»</aff>
        <aff xml:lang="en">Dubna State University</aff>
      </aff-alternatives>
      <aff-alternatives id="aff-2">
        <aff xml:lang="ru">Государственный университет «Дубна»</aff>
        <aff xml:lang="en">Dubna State University</aff>
      </aff-alternatives>
      <aff-alternatives id="aff-3">
        <aff xml:lang="ru">Государственный университет «Дубна»,</aff>
        <aff xml:lang="en">Dubna State University</aff>
      </aff-alternatives>
      <aff-alternatives id="aff-4">
        <aff xml:lang="ru">Государственный университет «Дубна»</aff>
        <aff xml:lang="en">Dubna State University</aff>
      </aff-alternatives>
      <pub-date pub-type="epub">
        <day>01</day>
        <month>01</month>
        <year>2026</year>
      </pub-date>
      <volume>1</volume>
      <issue>1</issue>
      <elocation-id>10.26102/2310-6018/2025.50.3.016</elocation-id>
      <permissions>
        <copyright-statement>Copyright © Авторы, 2026</copyright-statement>
        <copyright-year>2026</copyright-year>
        <license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
          <license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:href="https://moitvivt.ru/ru/journal/article?id=1958"/>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>В статье рассматривается концептуальный подход к созданию и использованию цифрового двойника сценического пространства, который позволяет за счет его синхронизации с реальным пространством реализовывать методы управления более высокого уровня с применением автоматизации сценических процессов и их интеллектуального анализа. Предложена модель сценического пространства, включающая в себя статические объекты сцены, динамические акторы и управляемое оборудование, а также промежуточные программные и аппаратные комплексы взаимодействия. На базе модели предложен метод построения цифрового двойника, основывающегося на двунаправленной синхронизации состояний модели и объекта автоматизации в реальном времени. Предложены варианты применения полученного программно-аппаратного комплекса с точки зрения разработки новых методов управления сценическим оборудованием и интеграции иммерсивных технологий в сценическое пространство. Описана архитектура и процесс разработки цифрового двойника и системы управления на его основе. Предложены новые методы управления, основанные на интеллектуальном анализе данных, включая автоматическое наведение световых приборов, переключение сцен по триггерам и интеграцию технологий дополненной реальности. Эти методы позволяют значительно упростить процессы управления и повысить иммерсивность мероприятий.</p>
      </abstract>
      <trans-abstract xml:lang="en">
        <p>The article examines a conceptual approach to creating and utilizing a digital twin of stage space, which enables the implementation of higher-level control methods through synchronization with the physical space, employing automation of stage processes and their intelligent analysis. A model of stage space is proposed, encompassing static stage objects, dynamic actors, and controllable equipment, as well as intermediate software and hardware interaction systems. Based on this model, a method for constructing a digital twin is introduced, relying on bidirectional real-time synchronization between the model and the automation object. Potential applications of the resulting hardware-software system are discussed, focusing on the development of new methods for managing stage equipment and integrating immersive technologies into the stage environment. The architecture and process of developing a digital twin and a control system based on it are described. New control methods based on intelligent data analysis are proposed, including automated targeting of lighting fixtures, scene switching via triggers, and the integration of augmented reality technologies. These methods significantly streamline control processes and enhance the immersiveness of events.</p>
      </trans-abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>цифровой двойник</kwd>
        <kwd>моделирование</kwd>
        <kwd>системы управления</kwd>
        <kwd>световое оборудование</kwd>
        <kwd>сцена</kwd>
        <kwd>театральное освещение</kwd>
        <kwd>расширенная реальность</kwd>
        <kwd>кибер-физическая система</kwd>
        <kwd>интеллектуальное управление</kwd>
        <kwd>цифровая трансформация</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>digital twin</kwd>
        <kwd>simulation</kwd>
        <kwd>control systems</kwd>
        <kwd>lighting equipment</kwd>
        <kwd>stage</kwd>
        <kwd>theater lighting</kwd>
        <kwd>augmented reality</kwd>
        <kwd>cyber-physical system</kwd>
        <kwd>intelligent control</kwd>
        <kwd>digital transformation</kwd>
      </kwd-group>
      <funding-group>
        <funding-statement xml:lang="ru">Исследование выполнено без спонсорской поддержки.</funding-statement>
        <funding-statement xml:lang="en">The study was performed without external funding.</funding-statement>
      </funding-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list>
      <title>References</title>
      <ref id="cit1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Прохоров А., Лысачев М. Цифровой двойник. Анализ, тренды, мировой опыт. Москва: АльянсПринт; 2020. 401 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Хмыров А.В. Современные технологии в создании театральных постановок. Проблемы современной науки и образования. 2020;(4–1):90–93.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Байнева И.И. Системы управления освещением на современном производстве. В сборнике: Приборостроение и автоматизированный электропривод в топливно-энергетическом комплексе и жилищно-коммунальном хозяйстве: материалы IV Национальной научно-практической конференции: Том 2, 06–07 декабря 2018 года, Казань, Россия. Казань: Казанский государственный энергетический университет; 2019. С. 589–595.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit4">
        <label>4</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Madni A.M., Madni C.C., Lucero S.D. Leveraging Digital Twin Technology in Model-Based Systems Engineering. Systems. 2019;7(1). https://doi.org/10.3390/systems7010007</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit5">
        <label>5</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Сухомлин В.А., Намиот Д.Е., Гапанович Д.А. Анализ тенденций развития цифровых двойников нового поколения. International Journal of Open Information Technologies. 2024;12(7):119–130.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit6">
        <label>6</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Лапина М.А., Багаутдинова А.Р., Лапин В.Г., Лапин В.В. Цифровые двойники: обзор решений и перспективы развития. Auditorium. 2024;(3):88–93.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit7">
        <label>7</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Redmon J., Divvala S., Girshick R., Farhadi A. You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection. In: 2016 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 27–30 June 2016, Las Vegas, NV, USA. IEEE; 2016. P. 779–788. https://doi.org/10.1109/CVPR.2016.91</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit8">
        <label>8</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Kutsakov A., Maximenko A., Gospodinov G., Bogomolov P., Minkin F. GigaAM: Efficient Self-Supervised Learner for Speech Recognition. [Preprint]. arXiv. URL: https://arxiv.org/abs/2506.01192 [Accessed 1st March 2025].</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit9">
        <label>9</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Cadena R. Automated Lighting: The Art and Science of Moving Light in Theatre, Live Performance, Broadcast, and Entertainment. New York: Routledge; 2006. 496 p. https://doi.org/10.4324/9780080464534</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit10">
        <label>10</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Jin T., Wu Sh., Dasari M., Apicharttrisorn K., Rowe A. StageAR: Markerless Mobile Phone Localization for AR in Live Events. In: 2024 IEEE Conference Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), 16–21 March 2024, Orlando, FL, USA. IEEE; 2024. P. 1000–1010. https://doi.org/10.1109/VR58804.2024.00119</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit11">
        <label>11</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Дорохин В.А., Теряев Л.Н., Нечаевский А.В. Технология создания мета-пространств расширенной реальности внутри помещений без предварительного сканирования. Информационно-технологический вестник. 2024;(2):14–35.</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
    <fn-group>
      <fn fn-type="conflict">
        <p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p>
      </fn>
    </fn-group>
  </back>
</article>