В статье исследуется проблема оптимизации систем управления реального времени, описываемых в рамках акторной модели. Проблема оптимизации формулируется в виде задачи оптимального конфигурирования цикла управления, т. е. распределения функциональных элементов-акторов по группам, потокам и последовательности исполнения. Предлагается алгоритм конфигурирования, который, хотя и не уменьшает количества анализируемых вариантов конфигурации, однако сокращает объем расчетов по каждому из вариантов. В дополнение к рассмотренным в предыдущих работах авторов вариантам оптимизации с ограничением по суммарной длительности цикла и с ограничением по ресурсам системы управления, в статье рассматривается задача уменьшения числа портов входа и выхода, через которые элементы-акторы обмениваются данными. Исследования показывают, что число портов может быть сокращено без ущерба функциональности системы управления. Это обусловлено последовательным характером выполнения элементов-акторов в рамках одной группы одного потока. В результате одни и те же порты ввода или вывода могут использоваться для связи элемента-актора с несколькими другими. Наряду с сопоставлением различных конфигураций цикла управления, задача снижения количества портов также может решаться за счет использования для связи элементов-акторов общей памяти. При построении системы управления согласно память-ориентированной архитектуре через высокоскоростную общую память передаются малые объемы данных, что снижает остроту проблемы образования очередей.