moitvivt Моделирование, оптимизация и информационные технологии Modeling, Optimization and Information Technology 2310-6018 Издательство 10.26102/2310-6018/2024.45.2.038 1580 Конструктивные и мехатронные аспекты совершенствования внутритрубного очистного устройства для решения задачи создания теплоизоляционного слоя из асфальтосмолопарафиновых отложений Structural and mechatronic aspects of improving the pipeline cleaning pig for creating a heat-insulating layer of wax deposits 0000-0002-3422-1237 Хасанов Ильнур Ильдарович Khasanov Ilnur Ildarovich iikhasanov@fa.ru aff-1 0000-0002-7017-081X Шакиров Руслан Азатович Shakirov Ruslan Azatovich rshakirov.02@gmail.com aff-2 Финансовый университет при правительстве Российской Федерации Financial University under the Government of the Russian Federation Уфимский государственный нефтяной технический университет Ufa State Petroleum Technical University 01 01 2026 1 1 10.26102/2310-6018/2024.45.2.038 Copyright © Авторы, 2026 2026 This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License

На протяжении последних десятилетий одной из ключевых проблем эксплуатации магистральных нефтепроводов является образование асфальтосмолопарафиновых отложений (АСПО) и их оседание на внутренней стенке трубопроводов при перекачке высокопарафинистой нефти. Данный процесс характерен как для новых месторождений, расположенных в Западной Сибири, так и для находящихся на III стадии разработки месторождений с высокой степенью разведанности и постепенно снижающимся объемом добываемой нефти и ее качеством. Процесс парафинизации труб является негативным фактором как для процессов транспорта нефти, так и последующей диагностики магистральных нефтепроводов, снижая надежность нефтетранспортной системы. На сегодняшний день на практике борьба с АСПО осуществляется по двум направлениям: удаление сформировавшихся отложений путем пропуска внутритрубных очистных устройств и предотвращение их образования путем применения соответствующих ингибиторов. По результатам исследований, проведенных рядом ученых, в том числе авторами статьи, была рассмотрена и подтверждена экономическая обоснованность идеи об эффективности использования формируемого слоя АСПО на внутренней стенке трубопровода как дополнительного внутреннего теплоизоляционного слоя. На данный момент в промышленной эксплуатации отсутствует устройство, конструктив которого позволяет сформировать равномерный слой АСПО.

Over the last decades one of the key problems of operation of trunk oil pipelines is formation of wax desposits and their deposition on the inner wall of pipelines during pumping of highly paraffinic oil. This process is characteristic both for new fields located in Western Siberia and for fields at the III stage of development with a high degree of exploration and gradually decreasing oil production volume and quality. Paraffinisation of pipes is a negative factor both for oil transportation processes and subsequent diagnostics of main oil pipelines, reducing the reliability of the oil transportation system. Nowadays in practice the struggle against wax deposits is carried out in two directions: removal of formed deposits by means of in-pipe cleaning devices and prevention of their formation by means of application of appropriate inhibitors. According to the results of researches conducted by a number of scientists, including the authors of the article, the economic feasibility of the idea about the efficiency of using the formed wax deposits layer on the inner wall of the pipeline as an additional internal thermal insulation layer was considered and confirmed. At the moment, there is no device in industrial operation whose design allows the formation of a uniform layer of paraffin deposits.

 моделирование магистральный нефтепровод очистное устройство АСПО мехатроника прототип Arduino теплоизоляция modeling main oil pipeline treatment device asphalt resin-paraffin deposits mechatronics prototype Arduino thermal insulation Исследование выполнено без спонсорской поддержки. The study was performed without external funding. References Бояринов А.Ю., Литвинова О.В. Перспективы освоения арктического шельфа. Международный научно-исследовательский журнал. 2021;(2-2):19–22. https://doi.org/10.23670/IRJ.2021.103.2.034 Синяк Ю.В. Нефть России на внешнем и внутреннем рынках: возможности и ограничения. Проблемы прогнозирования. 2000;(6):44–65. Рыженко В.Ю. Нефтяная промышленность России: состояние и проблемы. Перспективы науки и образования. 2014;(1):300–308. Полищук Ю., Ященко И. Сравнительный анализ качества российской нефти. Технологии топливно-энергетического комплекса. 2003;(3):51–56. Хасанова К.И., Дмитриев М.Е., Мастобаев Б.Н. Повышение эффективности применения средств и методов борьбы с асфальтосмолопарафиновыми отложениями в процессе транспорта нефти по магистральным трубопроводам. Транспорт и хранение нефтепродуктов и углеводородного сырья. 2013;(3):7–12. Жиганнуров Р.М., Шаммазов И.А., Мастобаев Б.Н. Развитие методов и средств неразрушающего контроля магистральных трубопроводов. Транспорт и хранение нефтепродуктов и углеводородного сырья. 2009;(2-3):3–9. Сюзев А.В., Лекомцев А.В., Мартюшев Д.А. Комплексная методика подбора реагентов для удаления асфальтеносмолопарафиновых отложений в механизированных нефтедобывающих скважинах. Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов. 2018;329(1):15–24. Глущенко В.Н., Силин М.А., Герин Ю.Г. Нефтепромысловая химия. Т. 5: Предупреждение и устранение асфальтеносмолопарафиновых отложений. Москва: Интерконтакт Наука; 2009. 475 с. Ревель-Муроз П.А., Гильмутдинов Н.Р., Дмитриев М.Е., Мастобаев Б.Н. Моделирование теплового режима при создании контролируемого слоя АСПО на внутренней поверхности нефтепроводов. Транспорт и хранение нефтепродуктов и углеводородного сырья. 2016;(1):9–12. Хасанов И.И., Шакиров Р.А., Каширина Д.А. Моделирование и определение характеристик процесса парафинизации магистральных нефтепроводов. Часть 2. Оценка влияния реологических характеристик нефти и климатических факторов на процесс образования АСПО. Транспорт и хранение нефтепродуктов и углеводородного сырья. 2023;(3-4):28–35. https://doi.org/10.24412/0131-4270-2023-3-4-28-35 Козырев Н.Б. Преимущества выделения профилеметрии внутрипромысловых нефтепроводов в отдельный бизнес-процесс. Экспозиция Нефть Газ. 2016;(7):92–93. Ревель-Муроз П.А., Гильмутдинов Н.Р., Дмитриев М.Е., Мастобаев Б.Н. Использование асфальтосмолопарафиновых отложений в качестве тепловой и антикоррозионной изоляции нефтепроводов. Транспорт и хранение нефтепродуктов и углеводородного сырья. 2016;(3):12–16.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.