moitvivt Моделирование, оптимизация и информационные технологии Modeling, Optimization and Information Technology 2310-6018 Издательство 155 О ВОЗМОЖНОСТИ СОЗДАНИЯ АЛГОРИТМА ДВИЖЕНИЯ РОБОТА НА ОСНОВЕ МАШИНЫ ТЬЮРИНГА ABOUT THE POSSIBILITY OF CREATING AN ALGORITHM OF MOTION OF THE ROBOT BASED ON THE TURING MACHINE Свиридов Владислав Иванович Sviridov Vladislav Ivanovich maly.wy@yandex.ru aff-1 Воронежский институт высоких технологий Voronezh Institute of High Technologies 01 01 2026 1 1 e155 Copyright © Авторы, 2026 2026 This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License

Проведено рассмотрение задач, связанных с применением роботов. Дана классификация робототехнических систем. Представлен алгоритм движения робота, реализуемый машиной Тьюринга.

The problems are reviewed associated with the use of robots. The classification of robotic systems is given. The algorithm of the robot movement is presented implemented by a Turing machine.

 алгоритм робот управление машина тьюринга algorithm robot control turing machin Исследование выполнено без спонсорской поддержки. The study was performed without external funding. References Преображенский Ю.П. Оценка эффективности применения системы интеллектуальной поддержки принятия решений / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2009. № 5. С. 116-119. Кострова В.Н., Шендрик В.А. Математическая модель комбинированного планирования для многостадийной производственной системы на основе гибкого цеха поточного производства / Вестник Воронежского государственного технического университета. 2009. Т. 5. № 10. С. 127-129. Макаров И. М., Топчеев Ю. И. Робототехника: История и перспективы. - М.: Наука; Изд-во МАИ, 2003. - 349 с. Андраханов С.В., Львович Я.Е., Преображенский А.П. Учебноисследовательская САПР мехатронно-модульных роботов / Вестник Воронежского государственного технического университета. 2013. Т. 9. № 3-1. С. 24-27. Андраханов С.В., Львович Я.Е., Преображенский А.П. Интеграция алгоритма многоальтернативной оптимизации и генетического алгоритма в учебно-исследовательской САПР / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2013. № 10. С. 4-8. Андраханов С.В., Львович Я.Е., Преображенский А.П. Реализация интегрированного алгоритма многоальтернативного выбора и генетического алгоритма / Фундаментальные исследования. 2013. № 10- 11. С. 2391-2395. Hirose S. Biologically Inspired Robots: Snake-Like Locomotors and Manipulators. - Oxford: Oxford University Press, 1993. - 240 p. Львович Я.Е., Яковлев Д.С. Принятие проектных решений на основе формирования экспертно-виртуальной среды САПР / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2013. № 10. С. 128-130. Пеньков П.В. Экспертные методы улучшения систем управления / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2012. № 9. С. 108-110. Зяблов Е.Л., Преображенский Ю.П. Построение объектно-семантической модели системы управления / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2008. № 3. С. 029-030. Ермолова В.В., Преображенский Ю.П. Методика построения семантической объектной модели / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2012. № 9. С. 87-90. Паневин Р.Ю., Преображенский Ю.П. Реализация транслятора имитационно-семантического моделирования / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2009. № 5. С. 057-060. Зазулин А.В., Преображенский Ю.П. Особенности построения семантических моделей предметной области / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2008. № 3. С. 026-028. Львович Я.Е., Львович И.Я. Принятие решений в экспертновиртуальной среде / Воронеж, ООО "Издательство "Научная книга" (Воронеж), 2010, 139 с. Максимов И.Б. Классификация автоматизированных рабочих мест / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2014. № 12. С. 127-129. Пантелеев А.В., Кострова В.Н. Анализ путей повышения эффективности функционирования предприятия с использованием систем SAP / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2008. № 3. С. 137-139. Преображенский Ю.П., Паневин Р.Ю. Формулировка и классификация задач оптимального управления производственными объектами / Вестник Воронежского государственного технического университета. 2010. Т. 6. № 5. С. 99-102. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника / Пер. с англ. - М.: Мир, 1989. - 624 с. Попов Е. П., Письменный Г. В. Основы робототехники: Введение в специальность. - М.: Высшая школа, 1990. - 224 с. - ISBN 5-06-001644-7. Шахинпур, М. Курс робототехники / Пер. с англ. - М.: Мир, 1990. - 527 с. Охоцимский Д. Е., Мартыненко Ю. Г. Новые задачи динамики и управления движением мобильных колёсных роботов // Успехи механики. - 2003. - Т. 2. - № 1. - С. 3-47. Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. Основы управления манипуляционными роботами. 2-е изд. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 480 с. Тягунов О. А. Математические модели и алгоритмы управления промышленных транспортных роботов // Информационноизмерительные и управляющие системы. - 2007. - Т. 5. - № 5. - С. 63-69. Свиридов В.И. Технологии, применяемые при подготовке современных инженеров / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2012. № 9. С. 151-152. Павлова М.Ю. Об использовании научной составляющей при формировании профессиональных качеств инженера / Вестник Воронежского института высоких технологий. 2012. № 9. С. 144-145. Кострова В.Н., Львович Я.Е., Долгих Д.В. Использование информационных технологий в образовательном процессе/ Информационные технологии. 2001. № 5. С. 22.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.