<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xml:lang="ru" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://metafora.rcsi.science/xsd_files/journal3.xsd">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="publisher-id">moitvivt</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Моделирование, оптимизация и информационные технологии</journal-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Modeling, Optimization and Information Technology</trans-title>
        </trans-title-group>
      </journal-title-group>
      <issn pub-type="epub">2310-6018</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>Издательство</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.26102/2310-6018/2024.44.1.019</article-id>
      <article-id pub-id-type="custom" custom-type="elpub">1497</article-id>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="ru">Оптимальное управление организационно-технической системой с учетом интенсивности приложения управляющих воздействий</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Optimal control of an organizational and technical system taking into account the intensity of control actions application</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <contrib-id contrib-id-type="orcid">0000-0003-3284-7794</contrib-id>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Ахмедьянова</surname>
              <given-names>Гульнара Фазульяновна</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Akhmedyanova</surname>
              <given-names>Gulnara Fazulyanovna</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>ahmedyanova@bk.ru</email>
          <xref ref-type="aff">aff-1</xref>
        </contrib>
      </contrib-group>
      <aff-alternatives id="aff-1">
        <aff xml:lang="ru">Оренбургский государственный университет</aff>
        <aff xml:lang="en">Orenburg State University</aff>
      </aff-alternatives>
      <pub-date pub-type="epub">
        <day>01</day>
        <month>01</month>
        <year>2026</year>
      </pub-date>
      <volume>1</volume>
      <issue>1</issue>
      <elocation-id>10.26102/2310-6018/2024.44.1.019</elocation-id>
      <permissions>
        <copyright-statement>Copyright © Авторы, 2026</copyright-statement>
        <copyright-year>2026</copyright-year>
        <license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
          <license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:href="https://moitvivt.ru/ru/journal/article?id=1497"/>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>Предиктивное управление при всех его погрешностях и сложностях все же является действенным средством обеспечить организационно-техническую систему временем для повышения ее готовности к изменениям ситуационной обстановки. Для постановки и решения задачи оптимального управления этим процессом использовано уравнение Фоккера-Планка-Колмогорова, являющегося первым приближением в вероятностном описании случайных процессов. Для постановки задачи оптимального управления модифицирован критерий Летова, применен координатно-параметрический подход, а также учтен очевидный факт возрастания управленческих расходов при уменьшении времени на повышение готовности организационно-технической системы в виде квадрата скорости изменения плотности вероятности. К итоговому лагранжиану применены уравнения Эйлера-Остроградского-Пуассона. Полученные нелинейные уравнения решены с помощью метода малого параметра. Исследование полученного решения доказывает, что даже при оптимальном управлении величина управляющих воздействий возрастает пропорционально целевому значению и длительности управления (увеличению горизонта планирования). Возрастание происходит по кубу экспоненты, то есть очень медленно вначале управления и очень резко в конце, и аналогичный характер возрастания демонстрирует зависимость управляющих воздействий от востребованности результата управления, но выражается эта зависимость через гиперболические функции.</p>
      </abstract>
      <trans-abstract xml:lang="en">
        <p>Predictive management with all its errors and difficulties is still an effective means of providing an organizational and technical system with time to increase its readiness for changes in the situation. To formulate and solve the problem of optimal control of this process, the Fokker-Planck-Kolmogorov equation was used, which is the first approximation in the probabilistic description of random processes. To formulate the optimal control problem, the Letov criterion was modified, a coordinate-parametric approach was applied, and the obvious fact of an increase in management costs with a decrease in the time to improve the readiness of the organizational and technical system was taken into account in the form of the square of change rate in the probability density. The Euler-Ostrogradsky-Poisson equations are applied to the final Lagrangian. The resulting nonlinear equations were solved using the small parameter method. The study of the resulting solution proves that even with optimal control, the magnitude of control actions increases in proportion to the target value and duration of control (increasing the planning horizon), the increase occurs according to the cube of the exponential, that is, very slowly at the beginning of control and very sharply at the end, and a similar pattern of increase demonstrates the dependence of the control influences from the demand for management results, but it is expressed through hyperbolic functions.</p>
      </trans-abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>оптимальное управление</kwd>
        <kwd>уравнение Фоккера-Планка-Колмогорова</kwd>
        <kwd>вероятностные критерии качества</kwd>
        <kwd>интенсивность приложения управляющих воздействий</kwd>
        <kwd>метод малого параметра</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>optimal control</kwd>
        <kwd>Fokker-Planck-Kolmogorov equation</kwd>
        <kwd>probabilistic quality criteria</kwd>
        <kwd>intensity of application of control actions</kwd>
        <kwd>small parameter method</kwd>
      </kwd-group>
      <funding-group>
        <funding-statement xml:lang="ru">Исследование выполнено без спонсорской поддержки.</funding-statement>
        <funding-statement xml:lang="en">The study was performed without external funding.</funding-statement>
      </funding-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list>
      <title>References</title>
      <ref id="cit1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Дьяконов Н.А., Логунова О.С. Системы управления технологическим процессом на основе предиктивной аналитики: проектирование. Электротехнические системы и комплексы. 2021;50(1):58–64.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Новиков Д.А. Теория управления организационными системами. 4-е изд., испр. и дополн. М.: ЛЕНАНД; 2022. 500 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Бурков В.Н., Ириков В.А. Модели и методы управления организационными системами. М.: Наука; 1994. 270 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit4">
        <label>4</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Львович А.И., Преображенский А.П. Оптимизация ресурсного обеспечения при заданном горизонте планирования процесса развития организационной системы с использованием визуально-экспертного моделирования. Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2022;10(3). URL: https://moitvivt.ru/ru/journal/pdf?id=1231. DOI: 10.26102/2310-6018/2022.38.3.015.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit5">
        <label>5</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики. М.: Наука; 1977. 736 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit6">
        <label>6</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Ахмедьянова Г.Ф., Пищухин А.М. Основы многоуровневого управления в организационно-технических системах. Оренбург: Оренбургский государственный университет; 2020. 162 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit7">
        <label>7</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Pishchukhin A.M., Akhmedyanova G.F. Algorithms for synthesizing management solutions based on OLAP-technologies В сборнике: International Conference Information Technologies in Business and Industry 2018 – Enterprise Information Systems, 17–20 January 2018, Tomsk, Russia. Institute of Physics Publishing; 2018. p. 042001.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit8">
        <label>8</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Земляков С.Д., Рутковский В.Ю. Функциональная управляемость и настраиваемость систем координатно-параметрического управления. Автоматика и телемеханика. 1986;(2):21–30.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit9">
        <label>9</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Глумов В.М., Земляков С.Д., Рутковский В.Ю. Адаптивное координатно-параметрическое управление нестационарными объектами: некоторые результаты и направления развития. Автоматика и телемеханика. 1999;(6):100–116.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit10">
        <label>10</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Рутковский В.Ю., Земляков С.Д., Суханов В.М., Глумов В.М. Некоторые новые направления развития теории и применения адаптивного координатно-параметрического управления. Проблемы управления. 2003;(2):2–10.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit11">
        <label>11</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Летов А.М. Аналитическое конструирование регуляторов. I. Автоматика и телемеханика. 1960;21(4):436–441.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit12">
        <label>12</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Летов А.М. Аналитическое конструирование регуляторов. II. Автоматика и телемеханика. 1960;21(5):561–568.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit13">
        <label>13</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Летов А.М. Аналитическое конструирование регуляторов. III. Автоматика и телемеханика. 1960;21(6):661–665.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit14">
        <label>14</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Летов А.М. Аналитическое конструирование регуляторов. IV. Автоматика и телемеханика. 1961;22(4):425–435.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit15">
        <label>15</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высшая школа; 1989. 263 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit16">
        <label>16</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Ахмедьянова Г.Ф., Пищухин А.М. Оптимальное управление производственной системой на основе вероятностного критерия. Вестник Череповецкого государственного университета. 2022;110(5):7–19.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit17">
        <label>17</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Пищухин А.М. Вероятностная модель согласования производственного процесса с региональным рынком. Вестник Самарского государственного технического университета. Серия: Технические науки. 2019;61(1):20–33.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit18">
        <label>18</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. М.: Наука; 1969. 426 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit19">
        <label>19</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. М.: Наука; 1976. 576 с.</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
    <fn-group>
      <fn fn-type="conflict">
        <p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p>
      </fn>
    </fn-group>
  </back>
</article>