Статья посвящена проблеме безопасного движения судна в ледовых условиях. Рассматривается задача планирования маршрута как оптимизации воздействия льда на судно по мере его движения с учетом вида льда и ледового класса судна. Источником данных о ледовой обстановке по маршруту могут являться специальные информационные сервисы, работающие на основе спутникового мониторинга, сообщений судов и полярных станций и предоставляющие информацию о состоянии ледового покрова в табличном или графическом виде. В статье приводятся модельные представления задачи планирования маршрута, отмечается сложность ее непосредственного решения. Предлагается традиционное для судовождения упрощение задачи – ее сведение к поиску кратчайшего пути на взвешенном графе. Обсуждаются возможные подходы к формированию множества вершин и ребер графа, определению веса ребер графа. Даются рекомендации по уменьшению вычислительной сложности задачи. Работа сопровождается расчетами маршрутов судов на основе данных о ледовой обстановке в районе Охотского моря. Из приведенных примеров видно, что траектория судна формируется таким образом, чтобы минимизировать движение судна по покрытым льдом участкам. По результатам расчетов маршрутов в различной ледовой обстановке сделан вывод о возможности решения задачи рассматриваемым способом.
This paper is devoted to the problem of navigation safety in ice-covered sea areas. The route planning is examined as a means of lessening the impact of ice upon a vessel as it follows its course, taking into consideration the type of ice and the ice class of the vessel. Special information services based on satellite monitoring as well as reports from vessels and polar stations, presenting information on ice cover in tables and diagrams, can be used as the source of data on the ice situation along the route. The current paper proposes a pattern concept of route planning and notes the complexity of its implementation. Simplifying the problem by finding the shortest way of the route in the weighted graph is suggested, which is a conventional strategy in ship navigation. Possible approaches to developing a set of graph nodes and edges as well as weighing the graph edges are discussed. Some recommendations for reducing computational complexity of tasks are given. The paper is accompanied with calculations of vessel routes using the data on ice situation in the sea of Okhotsk. The given examples show that the ship's track is formed in such a manner that the traffic in the sea areas covered by ice is decreased. Following on from the results of calculating routes under various ice conditions, a conclusion is made about the possibility of solving the problem in this way.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.