<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xml:lang="ru" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://metafora.rcsi.science/xsd_files/journal3.xsd">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="publisher-id">moitvivt</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Моделирование, оптимизация и информационные технологии</journal-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Modeling, Optimization and Information Technology</trans-title>
        </trans-title-group>
      </journal-title-group>
      <issn pub-type="epub">2310-6018</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>Издательство</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.26102/2310-6018/2021.35.4.014</article-id>
      <article-id pub-id-type="custom" custom-type="elpub">1058</article-id>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="ru">Применение двунаправленных сетей долгой краткосрочной памяти для определения износа режущего инструмента станков с числовым программным управлением в процессе эксплуатации</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Application of Bidirectional Long Short-Term Memory Neural Networks to Determine Cutting Tool Wear for Machines with Computer Numerical Control in Operation Mode</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <contrib-id contrib-id-type="orcid">0000-0001-8123-7963</contrib-id>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Масалимов</surname>
              <given-names>Камил Адипович</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Masalimov</surname>
              <given-names>Kamil Adipovich</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>masalimov.ka@gmail.com</email>
          <xref ref-type="aff">aff-1</xref>
        </contrib>
      </contrib-group>
      <aff-alternatives id="aff-1">
        <aff xml:lang="ru">Уфимский государственный авиационный технический университет</aff>
        <aff xml:lang="en">Ufa State Aviation Technical University</aff>
      </aff-alternatives>
      <pub-date pub-type="epub">
        <day>01</day>
        <month>01</month>
        <year>2026</year>
      </pub-date>
      <volume>1</volume>
      <issue>1</issue>
      <elocation-id>10.26102/2310-6018/2021.35.4.014</elocation-id>
      <permissions>
        <copyright-statement>Copyright © Авторы, 2026</copyright-statement>
        <copyright-year>2026</copyright-year>
        <license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
          <license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:href="https://moitvivt.ru/ru/journal/article?id=1058"/>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>В процессе эксплуатации станков с числовым программным управлением (ЧПУ) контролируется достаточно большое число параметров, в том числе положение и параметры используемого оборудования, температура узлов станка, показания с датчиков вибрации и силы. Однако есть ряд параметров, значение которых нельзя отследить в ходе процесса производства с использованием станка. Одним из таких параметров является величина износа инструмента резания, которая может быть измерена лишь в периоды простоя станочного оборудования. При этом износ инструмента существенно влияет на качество результирующей поверхности. Эксплуатация инструмента с большим износом приводит к увеличению вибрации, шума, дополнительной нагрузке на другие узлы станка. Для решения проблемы оценки состояния износа инструмента резания имеет смысл использовать доступную оперативную информацию в качестве индикатора величины износа. В статье предложена реализация такого подхода путем оценки величины износа инструмента резания по данным вибрации шпинделя и сил резания. Для фиксации этой зависимости предложено использовать двунаправленные сети долгой краткосрочной памяти, поскольку этот тип нейронных сетей является одним из наиболее эффективных в задаче обработки данных больших временных рядов, проведено обучение и верификация нейронных сетей. Путем проверки на тестовой выборке выяснено, что предложенная модель позволяет определять износ инструмента с точностью 97.5 %, проведено сравнение показателей точности с другими известными в литературе методами оценки износа на основе технологий машинного обучения. Предложенный подход и модель оценки износа инструмента резания могут быть использованы в составе систем управления станков с ЧПУ.</p>
      </abstract>
      <trans-abstract xml:lang="en">
        <p>During the operation of machines with computer numerical control (CNC), a fairly large number of parameters are controlled, including the position and parameters of the equipment used, the temperature of the machine components, readings from vibration and force sensors. However, there are a number of parameters that cannot be tracked during the manufacturing process using the machine. One of these parameters is the amount of wear on the cutting tool, which can be measured only during periods of idle time of the machine tool. Tool wear significantly affects the quality of the resulting surface. The operation of the tool with high wear leads to an increase in vibration, noise, additional load on other parts of the machine. To solve the problem of assessing the state of wear of a cutting tool, it makes sense to use the available operational information as an indicator of the amount of wear. The article proposes the implementation of such an approach by assessing the amount of wear of the cutting tool according to the data of vibration of the spindle and cutting forces. To forecast this dependence, it was proposed to use bidirectional networks of long short-term memory, since this type of neural networks is one of the most effective in the problem of processing large time series data. By checking the trained model on a test dataset, it was found that the proposed model makes it possible to determine tool wear with an accuracy of 97.5 %. The proposed approach and model for assessing the wear of the cutting tool can be used as part of control systems for CNC machines.</p>
      </trans-abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>станки с ЧПУ</kwd>
        <kwd>фрезерование</kwd>
        <kwd>нейронные сети долгой краткосрочной памяти</kwd>
        <kwd>диагностика в процессе эксплуатации</kwd>
        <kwd>износ инструмента резания</kwd>
        <kwd>вибрация</kwd>
        <kwd>сила резания</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>CNC machines</kwd>
        <kwd>milling</kwd>
        <kwd>long short-term memory</kwd>
        <kwd>diagnostic in operation mode</kwd>
        <kwd>cutting tool wear</kwd>
        <kwd>vibration</kwd>
        <kwd>cutting force</kwd>
      </kwd-group>
      <funding-group>
        <funding-statement xml:lang="ru">Исследования проведены при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования РФ в рамках проекта 0838-2020-0006 «Фундаментальные исследование новых принципов создания перспективных электромеханических преобразователей энергии с характеристиками выше мирового уровня, с повышенной эффективностью и минимальными удельными показателями, с использованием новых высокоэффективных электротехнических материалов».</funding-statement>
        <funding-statement xml:lang="en">This work was supported by the Ministry of Education of the Russian Federation, project 0838-2020-0006 «Fundamental study of new principles for the creation of promising electromechanical energy converters with characteristics above the world level, with increased efficiency and minimum specific indicators, using new highly efficient electrotechnical materials». </funding-statement>
      </funding-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list>
      <title>References</title>
      <ref id="cit1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Иващенко А.П. Методы и средства контроля состояния режущего инструмента. Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2015;12(3):393–396.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Масалимов К.А., Мунасыпов Р.А., Фецак С.И., Кудояров Р.Г. Диагностика состояния режущего инструмента металлорежущих станков с использованием двунаправленных рекуррентных нейронных сетей с долгой краткосрочной памятью. Научно-технический журнал СТИН. 2020;12:12–16.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Иванов В.А., Фещенко А.А. Особенности подходов к техническому обслуживанию и ремонту оборудования в непрерывном производстве. Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Машиностроение, материаловедение. 2018;20(3):82–89.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit4">
        <label>4</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Фомина А.В., Мухин К.Ю. Индустрия 4.0. Основные понятия, преимущества и проблемы. Экономический вектор. 2018;3(14):33–38.&#13;
&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit5">
        <label>5</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Кокорев Д.С., Юрин А.А. Цифровые двойники: понятие, типы и преимущества для бизнеса. Colloquium-journal. 2019;10(34):31–35. DOI: https://www.doi.org/10.24411/2520-6990-2019-10264&#13;
&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit6">
        <label>6</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Omelchak A., Fecak S.I., Idrisova U.V. Dynamic Processes in a Мachine-Tool at High-Speed. DAAAM International Scientific Book. 2016:175–182.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit7">
        <label>7</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Li Guofa et al. Tool wear state recognition based on gradient boosting decision tree and hybrid classification RBM. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2020;110:511–533. DOI: https://doi.org/10.1007/s00170-020-05890-x</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit8">
        <label>8</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Bergs Thomas et al. Digital image processing with deep learning for automated cutting tool wear detection. Procedia Manufacturing. 2020;48:947–958. DOI: https://doi.org/10.1016/j.promfg.2020.05.134.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit9">
        <label>9</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Oo HtunHtun et al. Tool wear monitoring system in belt grinding based on image-processing techniques. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2020;111:2215-2229. DOI: https://doi.org/10.1007/s00170-020-06254-1</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit10">
        <label>10</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Lin Cheng-Jian et al. Using an Interval Type-2 Fuzzy Neural Network and Tool Chips for Flank Wear Prediction. IEEE Access. 2020;8:122626–122640. DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3006849</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit11">
        <label>11</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Gajewski Jakub et al. Classification of wear level of mining tools with the use of fuzzy neural network. Tunnelling and Underground Space Technology. 2013;35:30–36. DOI: https://doi.org/10.1016/J.TUST.2012.12.002</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit12">
        <label>12</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Siami-Namini Sima et al. The Performance of LSTM and BiLSTM in Forecasting Time Series. 2019 IEEE International Conference on Big Data (Big Data). 2019:3285–3292. DOI: https://doi.org/10.1109/BigData47090.2019.9005997</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
    <fn-group>
      <fn fn-type="conflict">
        <p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p>
      </fn>
    </fn-group>
  </back>
</article>