<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xml:lang="ru" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://metafora.rcsi.science/xsd_files/journal3.xsd">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="publisher-id">moitvivt</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Моделирование, оптимизация и информационные технологии</journal-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Modeling, Optimization and Information Technology</trans-title>
        </trans-title-group>
      </journal-title-group>
      <issn pub-type="epub">2310-6018</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>Издательство</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.26102/2310-6018/2021.35.4.005</article-id>
      <article-id pub-id-type="custom" custom-type="elpub">1047</article-id>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="ru">Некоторые подходы к оценке процесса функционирования структурно-динамических систем мониторинга в условиях внешних воздействий</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Some approaches to assessing the process of functioning of structural-dynamic monitoring systems under external influences</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <contrib-id contrib-id-type="orcid">0000-0003-3608-8238</contrib-id>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Казанцев</surname>
              <given-names>Андрей Михайлович</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Kazantsev</surname>
              <given-names>Andrey</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>kazantsev.andrei@gmail.com</email>
          <xref ref-type="aff">aff-1</xref>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <contrib-id contrib-id-type="orcid">0000-0003-3186-3901</contrib-id>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Кочкаров</surname>
              <given-names>Расул Ахматович</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Kochkarov</surname>
              <given-names>Rasul</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>rasul_kochkarov@mail.ru</email>
          <xref ref-type="aff">aff-2</xref>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <contrib-id contrib-id-type="orcid">0000-0002-9791-142X</contrib-id>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Тимошенко</surname>
              <given-names>Александр Васильевич</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Timoshenko</surname>
              <given-names>Alexander</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>u567ku78@gmail.com</email>
          <xref ref-type="aff">aff-3</xref>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author" corresp="yes">
          <contrib-id contrib-id-type="orcid">0000-0002-3959-6994</contrib-id>
          <name-alternatives>
            <name name-style="eastern" xml:lang="ru">
              <surname>Сычугов</surname>
              <given-names>Алексей Алексеевич</given-names>
            </name>
            <name name-style="western" xml:lang="en">
              <surname>Sychugov</surname>
              <given-names>Aleksei</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>xru2003@list.ru</email>
          <xref ref-type="aff">aff-4</xref>
        </contrib>
      </contrib-group>
      <aff-alternatives id="aff-1">
        <aff xml:lang="ru">Радиотехнический институт имени академика А.Л. Минца Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)</aff>
        <aff xml:lang="en">Academician A.L. Mints Radiotechnical Institute Moscow Aviation Institute (National Research University)</aff>
      </aff-alternatives>
      <aff-alternatives id="aff-2">
        <aff xml:lang="ru">Финансовый университет при Правительстве Российской Федерации</aff>
        <aff xml:lang="en">Finance University under the Government of the Russian Federation</aff>
      </aff-alternatives>
      <aff-alternatives id="aff-3">
        <aff xml:lang="ru">Радиотехнический институт имени академика А.Л. Минца Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)</aff>
        <aff xml:lang="en">Academician A.L. Mints Radiotechnical Institute Moscow Aviation Institute (National Research University)</aff>
      </aff-alternatives>
      <aff-alternatives id="aff-4">
        <aff xml:lang="ru">Тульский государственный университет</aff>
        <aff xml:lang="en">Tula State University</aff>
      </aff-alternatives>
      <pub-date pub-type="epub">
        <day>01</day>
        <month>01</month>
        <year>2026</year>
      </pub-date>
      <volume>1</volume>
      <issue>1</issue>
      <elocation-id>10.26102/2310-6018/2021.35.4.005</elocation-id>
      <permissions>
        <copyright-statement>Copyright © Авторы, 2026</copyright-statement>
        <copyright-year>2026</copyright-year>
        <license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
          <license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:href="https://moitvivt.ru/ru/journal/article?id=1047"/>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>Несмотря на большое внимание, уделяемое в современных работах проблемам организации структурно-динамических систем мониторинга, остаются актуальными вопросы, связанные с обеспечением их надежного функционирования в случае внешних воздействий. В связи с этим, данная статья посвящена решению задачи оценки процесса функционирования структурно-динамических систем мониторинга, с точки зрения возможных изменений ее состава и структуры в условиях влияния внешних воздействий, отражающихся на выполнении системой своих функций с требуемыми характеристиками. Предложенный в работе подход к решению данной задачи основывается на теории графов и методах дискретной оптимизации, позволяющих представить процесс функционирования системы как две взаимосвязанные частные задачи: определение оптимального сочетания объект мониторинга – средство мониторинга и доведение информации до конечного потребителя. Для первой частной задачи рассмотрена многокритериальная задача покрытия двудольного динамического графа звездами и предложен алгоритм ее решения, а для второй – применение алгоритмов с оценками для построения приближенных решений. В качестве критерия для оценки верхних границ изменений характеристик системы, при которой она выполняет поставленные задачи в требуемом объеме, предложено использовать понятие радиуса устойчивости. На основе аналитического выражения радиуса устойчивости показано, как проводить оценки устойчивости оптимального, по заданным критериям, варианта состава и структуры структурно-динамической системы мониторинга к изменениям ее характеристик в результате внешних воздействий. Применение полученных результатов в существующих технологиях построения структурно-динамических систем мониторинга позволит повысить надежность и устойчивость функционирования подобных систем.</p>
      </abstract>
      <trans-abstract xml:lang="en">
        <p>Despite the great attention paid in modern works to the problems of organizing structural-dynamic monitoring systems, there are still topical issues related to ensuring their reliable functioning in the event of external influences. In this regard, this article is devoted to solving the problem of assessing the process of functioning of structural-dynamic monitoring systems from the point of view of possible changes in its composition and structure under conditions of external influences that affect the performance of the system's functions with the required characteristics. The proposed approach to solving this problem is based on the theory of graphs and discrete optimization methods, which make it possible to represent the process of the system's functioning as two interconnected particular problems: determining the optimal combination of the monitoring object-monitoring tool and bringing information to the end user. For the first particular problem, a multicriteria problem of covering a bipartite dynamic graph with stars is considered and an algorithm for its solution is proposed, and for the second, the application of algorithms with estimates to construct approximate solutions. As a criterion for assessing the upper bounds of changes in the characteristics of the system, at which it performs the assigned tasks in the required volume, it is proposed to use the concept of the radius of stability. On the basis of the analytical expression of the radius of stability, it is shown how to assess the stability of the optimal, according to the given criteria, variant of the composition and structure of the structural-dynamic monitoring system to changes in its characteristics as a result of external influences. The application of the results obtained in existing technologies for constructing structural-dynamic monitoring systems will increase the reliability and stability of the functioning of such systems.</p>
      </trans-abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>система мониторинга</kwd>
        <kwd>динамический граф</kwd>
        <kwd>покрытие графа</kwd>
        <kwd>звезды</kwd>
        <kwd>цепи</kwd>
        <kwd>радиус устойчивости</kwd>
        <kwd>многокритериальная оптимизация</kwd>
        <kwd>структурная динамика</kwd>
        <kwd>внешние воздействия</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>monitoring system</kwd>
        <kwd>dynamic graph</kwd>
        <kwd>graph coverage</kwd>
        <kwd>stars</kwd>
        <kwd>chains</kwd>
        <kwd>stability radius</kwd>
        <kwd>multicriteria optimization</kwd>
        <kwd>structural dynamics</kwd>
        <kwd>external influences</kwd>
      </kwd-group>
      <funding-group>
        <funding-statement xml:lang="ru">Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта №19-07-01107\19</funding-statement>
        <funding-statement xml:lang="en">The research was carried out with the financial support of the Russian Foundation for Basic Research within the framework of the scientific project No. 19-07-01107\19.</funding-statement>
      </funding-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list>
      <title>References</title>
      <ref id="cit1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Carminati M., Kanoun O., Ullo S.L., Marcuccio S. Prospects of Distributed Wireless Sensor Networks for Urban Environmental Monitoring. IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine. 2019;34(6):44–52. DOI: 10.1109/MAES.2019.2916294.&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Zhang S., Wang H., He S., Zhang C., Liu J. An Autonomous Air-Ground Cooperative Field Surveillance System with Quadrotor UAV and Unmanned ATV Robots. IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER). 2018:1527–1532. DOI: 10.1109/CYBER.2018.8688331&#13;
&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Popescu D., Vlasceanu E., Dima M., Stoican F., Ichim L. Hybrid Sensor Network for Monitoring Environmental Parameters. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). 2020:933-938. DOI: 10.1109/MED48518.2020.9183165.&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit4">
        <label>4</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Андреева О.Н., Курнасова Е.В. Нечеткая когнитивная модель для идентификации и анализа дестабилизирующих факторов и техногенных ситуаций. Вестник машиностроения. 2019;2:81–88. </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit5">
        <label>5</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Dmitriev O.N., Novikov S.V. Preventing Faults in Machine Tools for Critical Cooperative and Distributed Industrial Productions. Russ. Engin. Res. 2019;39:55–59. DOI: https://doi.org/10.3103/S1068798X19010027</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit6">
        <label>6</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Evdokimenkov V.N., Kim R.V., Popov S.S. Risk Management by Trend Analysis of Flight Information. Russ. Engin. Res. 2020;40:160–163. DOI: https://doi.org/10.3103/S1068798X20020136</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit7">
        <label>7</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Кочкаров А.А., Рахманов А.А., Тимошенко А.В., Путято С.А. Структурно-пространственная модель распределения средств системы мониторинга специального назначения по объектам наблюдения. Воздушно-космические силы. Теория и практика. 2020;13:124–132.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit8">
        <label>8</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Верба В.С., Меркулов В.И., Чернов В.С. Особенности построения многопозиционных систем радиоуправления воздушного базирования при скрытном наведении летательных аппаратов. Радиотехника. 2019;83(5-1):62–71.&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit9">
        <label>9</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Erman A.T., Hoesel L.V., Havinga P., Wu J. Enabling mobility in heterogeneous wireless sensor networks cooperating with UAVs for mission-critical management. IEEE Wireless Communications. 2008;15(6):38–46. DOI: 10.1109/MWC.2008.4749746.&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit10">
        <label>10</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Popescu D, Stoican F, Stamatescu G, Chenaru O, Ichim L. A Survey of Collaborative UAV–WSN Systems for Efficient Monitoring. Sensors. 2019;19(21):4690. DOI: https://doi.org/10.3390/s19214690</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit11">
        <label>11</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Zhang Y., Chen D., Wang S., Tian L. A promising trend for field information collection: An air-ground multi-sensor monitoring system. Information Processing in Agriculture. 2018;5(2):224–233. DOI: https://doi.org/10.1016/j.inpa.2018.02.002</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit12">
        <label>12</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Zhang F., Wang G., Hu Y., Chen L., Zhu AX. Design of an Integrated Remote and Ground Sensing Monitor System for Assessing Farmland Quality. Sensors. 2020;20(2):336. DOI:10.3390/s20020336</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit13">
        <label>13</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Кочкаров А.А., Кочкаров Р.А., Малинецкий Г.Г. Некоторые аспекты динамической теории графов. Журнал вычислительной математики и математической физики. 2015;55(9):1623–1629. DOI 10.7868/S0044466915090094. </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit14">
        <label>14</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Harary F., Gupta G. Dynamic Graph Models. Mathl. Comput. Modelling. 1997;25(7):79–87. </mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit15">
        <label>15</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Korte B., Vygen J. Combimatorial Optimization. Theory and Algorithms. Berlin: Springer-Verlag; 2002.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit16">
        <label>16</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Тебуева Ф.Б. Многокритериальная задача покрытия графа звездами и ее приложение. Ростов-на-Дону: Издательство ЮФУ; 2007. 128 с.&#13;
&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit17">
        <label>17</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Гордеев Э.Н., Леонтьев В.К. Общий подход к исследованию устойчивости решений в задачах дискретной оптимизации. Журнал вычислительной математики и математической физики. 1996;36(1):66–72. &#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit18">
        <label>18</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Кузьмин К.Г. Единый подход к нахождению радиусов устойчивости в многокритериальной задаче о максимальном разрезе графа. Дискретный анализ и исследование операций. 2015;22(5):30–51.&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit19">
        <label>19</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Емеличев В.А., Бердышева Р.А. О радиусе устойчивости лексикографического оптимума векторной траекторной задачи. Вестн. Белорус. Университета. Серия 1. 1998;1:43–46.&#13;
</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="cit20">
        <label>20</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Емеличев В.А., Кузьмин К.Г. Оценки радиуса устойчивости векторной задачи о максимальном разрезе графа. Дискрет. математика. 2013;25(2):5–12.</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
    <fn-group>
      <fn fn-type="conflict">
        <p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p>
      </fn>
    </fn-group>
  </back>
</article>